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    Repositories list

    19 repositories

    • boardsESP32

      Public
      Este repo contiene diferentes boards de ESP32 modificadas según sea necesario
      0•0•0•0•Updated Mar 12, 2025Mar 12, 2025

    • libreriasArduino5.3

      Public
      Este repo contiene las librerías de Arduino para ESP32-C3 provenientes de la versión es ESP-IDF 5.3 obtenidos de Arduino IDE.
      C
      •0•0•0•0•Updated Mar 12, 2025Mar 12, 2025

    • nucleoArduino3.1.1

      Public
      Este repo contiene el núclo de Arduino para ESP32 versión 3.1.1 obtenido a través de Arduino IDE.
      C++
      •0•0•0•0•Updated Mar 12, 2025Mar 12, 2025

    • INSIA_msg

      Public
      Definición de msg ROS
      CMake
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Feb 9, 2025Feb 9, 2025

    • INSIA_control

      Public
      Bajo nivel universal
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Feb 9, 2025Feb 9, 2025

    • pylon-ros-camera

      Public
      The official pylon ROS driver for Basler GigE Vision and USB3 Vision cameras:
      C++
      •
      Other
      •155•0•0•0•Updated Dec 12, 2024Dec 12, 2024

    • nmea_navsat_driver

      Public
      ROS package containing drivers for NMEA devices that can output satellite navigation data (e.g. GPS or GLONASS).
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •277•1•0•0•Updated Oct 3, 2024Oct 3, 2024

    • pointcloud_db3_to_csv

      Public
      Este proyecto proporciona un script Python para extraer datos de tipo PointCloud2 desde archivos rosbag (formato DB3) y convertirlos en archivos CSV. Utiliza rosbag2_py para leer los datos del archivo rosbag y sensor_msgs_py para procesar los mensajes PointCloud2.
      Python
      •0•0•0•0•Updated Sep 30, 2024Sep 30, 2024

    • ble_pkg

      Public
      Repo para recoger datos de los sensores de presion bluetooth
      Python
      •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2024Jun 10, 2024

    • ouster-ros

      Public
      Official ROS drivers for Ouster sensors (OS0, OS1, OS2, OSDome)
      C++
      •
      Other
      •162•0•0•0•Updated Feb 28, 2024Feb 28, 2024

    • topic_tools

      Public
      Tools for directing, throttling, selecting, and otherwise manipulating ROS 2 topics at a meta-level.
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •37•1•0•0•Updated Feb 5, 2024Feb 5, 2024

    • autoware_ai_messages

      Public
      CMake
      •
      Apache License 2.0
      •24•0•0•0•Updated Mar 10, 2023Mar 10, 2023

    • maxon_tester

      Public
      Python
      •0•0•0•0•Updated Jul 14, 2022Jul 14, 2022

    • Instalaciones

      Public
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Nov 24, 2021Nov 24, 2021

    • V2X-Tools

      Public
      Python
      •0•0•0•0•Updated Jun 3, 2019Jun 3, 2019

    • V2X-Clone

      Public
      Script para clonar los módulos
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Apr 11, 2019Apr 11, 2019

    • modules-docker

      Public
      Docker image for new modules
      Dockerfile
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Dec 12, 2018Dec 12, 2018

    • rosbag_to_csv

      Public
      Converter from ros bag to csv
      Python
      •140•0•0•0•Updated Nov 27, 2018Nov 27, 2018

    • ROS-Miragration

      Public
      Script para migrar los repositorios de Ros entre los distintos ordenadores
      Python
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Jul 25, 2018Jul 25, 2018