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chauby · Apr 4, 2020 · 56c5cb7 · 56c5cb7
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commit 56c5cb7
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diff --git a/Kuka-YouBot.png b/Kuka-YouBot.png
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -1,9 +1,17 @@
 # V-REP-YouBot-Demo
-基于V-REP平台的入门级Demo，从零开始教学如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。
+基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。
 
-想要获取项目的系列教程，可以关注公众号：博士的沙漏。教程将同步发布在知乎上，可以在知乎首页搜索：博士的沙漏。
+![image](https://github.com/chauby/KUKA-YouBot-Demo/blob/master/Kuka-YouBot.png)
 
 
 
-<img src="D:\workspace\VREP\V-REP-YouBot-Demo\README.assets\博士的沙漏.jpg" alt="博士的沙漏" style="zoom: 33%;" />
+本教程将同步发布在知乎和微信公众号上，想要获取文章教程有以下两种方式：
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+1. 关注公众号：博士的沙漏。
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+![image](https://github.com/chauby/KUKA-YouBot-Demo/blob/master/qrcode.jpg)
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+2. 访问知乎专栏【AI与机器人】：https://zhuanlan.zhihu.com/c_1212783320150577152
 
diff --git a/README.assets/博士的沙漏.jpg → qrcode.jpg b/README.assets/博士的沙漏.jpg → qrcode.jpg