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FALCO (Flying Autonomous Load Carrier Operator)

L’obbiettivo è quello di sviluppare un drone a guida autonoma in grado di compiere diversi compiti, fra i quali: sollevamento e trasporto di oggetti precedentemente riconosciuti ed elaborati tramite computer vision; scansione di edifici e rilievi; perlustrazioni di aree non agibili; aiuto nelle operazioni di soccorso e delle forze dell’ordine.

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  1. Computer-Vision Computer-Vision Public

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  2. Trajectory-Planning Trajectory-Planning Public

  3. Sensor-Fusion Sensor-Fusion Public

    C++

  4. Visual-Odometry Visual-Odometry Public

    Jupyter Notebook

  5. Control Control Public

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  6. Estimation Estimation Public

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