Cheatseat

고 소중한 나의 팁(ubuntu, bash , ros 명령어,,,,docker love)

• 코드 정리하기 좋은 ! mindmap flowchart 등 그리기 좋은 사이트whimsical
• 그 밖에 figma나 invision 같은 것을 활용하면 그림 그리는 것에 좋을 것 같다

---

0. 삽질을 해야하지만 정리는 할 수 있잖아 Error
1. 윤택한 대학원 생활을 위한 Information! 정보를 검색할 수 있는 사이트들

• 과제 계획서 작성을 위한 참고 사이트
• 논문 Impactor fact 검색 사이트

2. 발표 준비, 연구시 check list
3. GIT version control, Docker
4. 문법,, library.... etc...

---

Ubuntu setup

• sh 파일로 한번에 설치하자! docker,ros

Ubuntu 명령어

• version check

pkg-config —modversion eigen3
pkg-config —modversion opencv

Python

• 코드 정적 분석 툴 link

Keywords

• Top down 방식으로 공부 중인,,, 나에게 주는 keywords 정리공간 Issues
• PAC
• WBF
• 일단 여기 있음 here

ROS

• rospack find [package name]
• rospack list : list 볼 수 있음
• roscd [pack name] : 이동 가능
• rospack profile : ros 연결 폴더 확인

C++

• Interative C++ with Cling변수를 바로 바로,,,

ETC

• Licens 추가 : create file License라고 치면 choose a license template라는 버튼이 생긴다! 그걸 클릭하자

• Ubuntu 무료 경량 모니터링 : conky, Install

• python version

• https://codechacha.com/ko/change-python-version/

• https://velog.io/@markyang92/python-환경설정-라이브러리-관리

• rospack update

• rospack profile && rosstack profile

• catkin_ws 는 하나 밖에 안되나?? 그 소스 파일을 여러개 못 읽나,,,?

• ROS with python modul

• https://roboticsbackend.com/ros-import-python-module-from-another-package/

• [Linux https://zetawiki.com/wiki/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4_%EB%A1%9C%EC%BB%AC%EC%84%9C%EB%B2%84_%EC%97%B4%EB%A6%B0_%ED%8F%AC%ED%8A%B8_%ED%99%95%EC%9D%B8)