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Error.md

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Python

Q) [Python:error] ValueError: unsupported pickle protocol: 5

  • A) version error 다 python 3.7부터 pickle 5 지원

Tip

  • list는 find가 되지

Pytorch

Q) IndexError: invalid index of a 0-dim tensor. Use tensor.item() in Python or tensor.item<T>() in C++ to convert a 0-dim tensor to a number

  • A) pytorch 0.5이하 에서 작성 되었던 문서를 pytorch 0.5이상으로 가져올 때 발생하는 문제 변수.data[0] --> 변수.data[]로 바꿔주면 해결가능

  • Error는 아니지만 UserWarning: PyTorch is not compiled with NCCL support 관련 이슈 link 이해 못함

CPP + windows

opengl, glew, glfw3

Ubuntu

인증서 관련 Error ( ssl, certificates )

  • ssl error
  • wget 같은 경우 --no-check-certificates 로 해결가능하지만 근본적인 문제를 해결할 수 없다
  • 보통 오래된 주소를 사용하거나 , proxy 설정 인증서 오류 같은 문제로 발생한다
  • 나는 해결 방법을 실행해보고 껏다 켜보지 못해서 어떤 것이 잘 되고 안 되는지 잘 모르겠다.... 순서대로 하고 꼭 재부팅을 해보자

  1. https://gitlab.com/voxl-public/system-image-build/poky/-/issues/3

  2. export SSL_CERT_FILE=/usr/lib/ssl/certs/ca-certificates.crt

  1. https://askubuntu.com/questions/73287/how-do-i-install-a-root-certificate

library를 못 찾아!

  • rviz: error while loading shared libraries: libconsole_bridge.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
  1. 위치를 찾는다
$ ldconfig -p | grep libconsol* 
$ dpkg -L openjdk-8-jre
  1. LD_LIBRARY_PATH로 연결 (bashrc)
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.6/lib64:/opt/ros/noetic:/usr/lib/x86_64-linux-gnu

Error) qtplugin을 찾을 수 없다는 에러가 떳다

  • apt install libxcb-xinerama0 을 하니 이미 설치 되있다고 했다
  • 그래서 coppeliasim으로 qt plugin path 지정된 것을 해제했더니 가능했다

ROS

E) Gazebo [err] [REST.cc:205] Error in REST request error

  • home에서 .ignition/fuel/config.yaml을 켜준다
  • $ gedit .ignition/fuel/config.yaml
---
# The list of servers.
servers:
  -
    name: osrf
    #url: https://api.ignitionfuel.org >>를 아래 url로 변경해줌
    url: https://api.ignitionrobotics.org

  # -
    # name: another_server
    # url: https://myserver

# Where are the assets stored in disk.
# cache:
#   path: /tmp/ignition/fuel

E) conda환경에서 build하려고 할때! catkin_pkg modulenotfound err

  • conda install -c auto catkin_pkg
  • pip install catkin_pkg

CMAKE error

build 시 cuda error

-O3 -gencode arch=compute_62,code=sm_62 이런식으로 cmake list에 추가 하면 된다는데? https://en.wikipedia.org/wiki/CUDA#Supported_GPUs

  • cuda cmake 연결

    # Find CUDA
find_package(CUDA QUIET)
if (CUDA_FOUND)
  find_package(CUDA REQUIRED)
  message(STATUS "CUDA Version: ${CUDA_VERSION_STRINGS}")
  message(STATUS "CUDA Libararies: ${CUDA_LIBRARIES}")
  set(
    CUDA_NVCC_FLAGS
    ${CUDA_NVCC_FLAGS};
    -O3
    -gencode arch=compute_30,code=sm_30
    -gencode arch=compute_35,code=sm_35
    -gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]
    -gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]
    -gencode arch=compute_61,code=sm_61
    -gencode arch=compute_62,code=sm_62
  )
  add_definitions(-DGPU)
else()
  list(APPEND LIBRARIES "m")
endif()

https://arnon.dk/matching-sm-architectures-arch-and-gencode-for-various-nvidia-cards/

30어쩌고 지원 안된다해서 그부분 지워 줌 cuda nvcc flage에서