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| Original file line number | Diff line number | Diff line change |
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| @@ -1,42 +1,36 @@ | ||
| # Sensor Ultrassônico HC-SR04 | ||
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| Esta é uma implementação de uso do periférico [HC-SR04](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf), o qual é um sensor ultrassônica. O funcionamento dele é descrito conforme apresentado no diagrama abaixo. Primeiro é enviado um pulso de *trigger* de 10 us. Posteriormente é recebido um sinal de *echo*, em que sua largura é proporcional à distância do sensor a um objeto específico. | ||
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| <p align="center"> | ||
| <img width="80%" height="50%" src="Figures/DiagramaTempo.png"> | ||
| </p> | ||
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| Para isso, gerou-se uma [máquina de estados](HCSR04.vhd), representada na figura abaixo. | ||
| <p align="center"> | ||
| <img width="80%" height="30%" src="Figures/FSM.png"> | ||
| </p> | ||
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| - Esta é uma implementação de uso do periférico [HC-SR04](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf), o qual é um sensor ultrassônica. O funcionamento dele é descrito conforme apresentado no diagrama abaixo. Primeiro é enviado um pulso de trigger de 10 us. Posteriormente é recebido um sinal de echo, em que sua largura é proporcional à distância do sensor a um objeto específico. | ||
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| <kbd>DIAGRAMA DE TEMPO</kbd> | ||
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| - Para isso, gerou-se uma máquina de estados, representada na figura abaixo. | ||
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| <kbd>MAQUINA DE ESTADOS</kbd> | ||
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| ## Simulação | ||
| Para a simulação, gerou-se dois arquivos de teste. Um sem o arquivo de memória [testbench2.vhd](testbench2.vhd) , onde é possível visualizar a mudança dos estados e o contador de pulsos do sinal de entrada *echo*. O outro arquivo é com o uso da arquitetura RiscV [testbench.vhd](testbench.vhd). | ||
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| - Para a simulação, gerou-se dois arquivos de teste. O arquivo [testbench2.vhd](/peripherals/hcsr04_ultrassonic_sensor) , sendo possível visualizar a mudança dos estados e o contador de pulsos do sinal de entrada echo. | ||
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| ## Montagem do circuito | ||
| Este sensor necessita de tensão de entrada de 5V para seu funcionamento adequado. Por isso, para a montagem do circuito, utilizou-se um conversor de nível lógico de 5V a 3V3 bidirecional, conforme apresentado abaixo. | ||
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| Os pinos *echo* e *trigger* são conectados aos pinos do `ARDUINO_IO 0` e `1`, respectivamente. | ||
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| <p align="center"> | ||
| <img width="100%" height="50%" src="Figures/Montagem_Circuito.png"> | ||
| </p> | ||
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| - Este sensor necessita de tensão de entrada de 5V para seu funcionamento adequado. Por isso, para a montagem do circuito, utilizou-se um conversor de nível lógico de 5V a 3V3 bidirecional, conforme apresentado abaixo. | ||
| - Os pinos echo e trigger são conectados aos pinos do ARDUINO_IO 0 e 1, respectivamente. | ||
| <kbd>MONTAGEM DO CIRCUITO<kbd> | ||
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| ## Resultados da síntese | ||
| A figura abaixo foi retirado com o auxílio de um analisador lógico. Nesta, pode ser visto o sinal de *trigger* de 10 us e o sinal de *echo* gerado pelo sensor. | ||
| <p align="center"> | ||
| <img width="100%" height="50%" src="Figures/Analisador.png"> | ||
| </p> | ||
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| Para melhor visualização dos resultados na placa, foram utilizados [os displays 7 segmentos](../disp7seg/display_dec.vhd). A saída é equivalente à quantidade de ciclos de 10 us, a qual aumenta com o aumento da distância do objeto. | ||
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| - A figura abaixo foi retirado com o auxílio de um analisador lógico. Nesta, pode ser visto o sinal de trigger de 10 us e o sinal de echo gerado pelo sensor. | ||
| <kbd>SIMULAÇÃO<kbd> | ||
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| ## Teste Prático | ||
| ### Distância de 05 cm. | ||
| <kbd><kbd> | ||
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| ### Distância de 15 cm. | ||
| <kbd><kbd> | ||
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| ### Disposição Trig & Echo | ||
| <kbd><kbd> | ||
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| ## ToDo | ||
| Na síntese, observou-se que após um determinado tempo, ele parava de realizar a contagem e necessitava de *reset*. Por isso, posteriormente é necessário analisar o sinal de *echo* no osciloscópio para verificar uma possível perda de descida deste sinal. | ||
| - Na síntese, observou-se que após um determinado tempo, ele parava de realizar a contagem e necessitava de reset. Por isso, posteriormente é necessário analisar o sinal de echo no osciloscópio para verificar uma possível perda de descida deste sinal. Sendo assim, o *Trigger* funciona num período de 10us sendo o período de 60ms do sistema, antes disso o sistema está em *Idle*, após o período de Trigger o sistema está enable e o sinal *Echo* está disponível para captação do sinal para validação do sensor, como pode ser visto na figura a seguir o sistema. | ||
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| ## Referências | ||
| * [HC-SR04 Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf) | ||
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