Create RU.md

docs/tutorial/107-manipulator/RU.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+---
+title: Манипулятор
+version: 2.1.0
+---
+
+<!--
+This file is auto-generated from the 'welcome-to-xod' project.
+Do not change this file manually because your changes may be lost after
+the tutorial update.
+
+To make changes, change the 'welcome-to-xod' contents or 'before-1st-h2.md'.
+
+If you want to change a Fritzing scheme or comments for it, change the
+'before-1st-h2.md' in the documentation directory for the patch.
+
+Then run auto-generator tool (xod/tools/generate-tutorial-docs.js).
+-->
+
+<div class="ui segment note">
+<span class="ui ribbon label">Примечание:</span>
+Это Веб-версия учебника, встроенная прямо в XOD IDE. Чтобы обучение проходило лучше, мы рекомендуем установить
+<a href="/downloads/">стационарную версию IDE для ПК</a> или запустить
+<a href="/ide/">браузерную версию IDE</a>, и вы увидите там это же руководство.
+</div>
+
+# Manipulator
+
+![Screenshot of 107-manipulator](./107-manipulator.patch.png)
+
+Управлять сервоприводом с помощью потенциометра или другого аналогового датчика очень просто. Однако что, если мы хотим совершать более сложные движения сервоприводами?
+
+Разместим на патче ноду `servo-device`. Эта нода определяет сервопривод для дальнейшего использования: пин управления, минимальную и максимальную ширину импульса, которые соответствуют рабочим пределам сервопривода.
+
+Нода `servo-device` соединяется пинами с нодой, которая работает с сервоприводами, нодой `rotate-slow` для примера. Нода `rotate-slow` поворачивает серво на угол, указанный в `VAL` со скоростью `RATE` когда на `DO` приходит импульс. Можно соединять несколько таких нод последовательно для более сложных движений.
+
+Обратите внимание, что нода `rotate-slow` имеет пин `MUX`. Этот пин `mutex` служит для последовательной работы нескольких нод над одним серво.
+
+Данная программа при нажатии кнопки медленно поворачивает сервопривод до максимального угла, а затем поворачивает его обратно в два раза быстрее. Кнопка игнорируется до завершения вращения.
+
+Загрузите программу в микроконтроллер и проверьте ее.
+
+## Схема
+
+<div class="ui segment note">
+<span class="ui ribbon label">Примечание</span>
+Схема такая же, как в предыдущем уроке
+</div>
+
+![Assembling LED to Uno](./circuit.fz.png)
+
+[↓ Скачать проект в Fritzing project](./circuit.fzz)
+
+## Упражнение
+
+Давайте изменим траекторию движения сервопривода.
+
+1.  Добавьте еще две ноды `rotate-slow`.
+2.  Свяжите все ноды между собой.
+3.  Отрегулируйте значения пинов `rotate-slow`.
+4.  Загрузите программу в микроконтролле.
+
+Нажмите кнопку и посмотрите, как сервопривод выполняет вашу комманду.
+
+## 👆 Простые ноды и ноды устройств
+
+В библиотеке `xod-dev/servo` также присутствует нода `rotate`. Основное её отличие от ноды `rotate-slow` в том, что она вращет серво, игнорируя пин `MUX`.
+
+Также существует простая нода `servo`, использующая внутри себя ноды `servo-device` и `rotate` с выводами пинов. Простые ноды достаточны для базовой работы программ, но когда вам необходимо нечто большее, вам следует использовать ноды устройств совместно с нодами действий, как указано в этой главе.
+
+Эта идиома применима и к любому оборудованию.
+
+<div class="ui grid">
+  <div class="five wide column left aligned ">
+    <a href="../106-servo/">← Предыдущий урок</a>
+  </div>
+  <div class="six wide column center aligned ">
+    <a href="../">Оглавление</a>
+  </div>
+  <div class="five wide column right aligned ">
+    <a href="../108-text-lcd/">Следующий урок →</a>
+  </div>
+</div>