pywayne 是一款集成多种实用功能的工具库，旨在为 Python 与 C++ 开发提供全面支持。无论你在处理信号、数据结构、数学运算、图形可视化，还是在与飞书机器人、阿里云 OSS 或文本转语音(TTS)等领域工作，pywayne 都能提供一站式解决方案。
- 安装 pywayne：
pip install -U pywayne
- 快速示例：
from pywayne.tools import list_all_files files = list_all_files(".") print(files)
- 工具函数：提供文件处理、日志记录、计时器、单例模式等常用工具。
- 信号处理（dsp）：内置 Butterworth 滤波器、局部极值检测、DTW 等多种数字信号处理算法。
- 图形用户界面（gui）：支持热键注册、窗口操作、鼠标键盘自动化操作，助你轻松实现 GUI 交互。
- 数学工具（maths）：实现因数分解、快速乘法（Karatsuba）及其他数学实用工具。
- 数据结构：包括条件树和并查集实现，优化数据存储和查询。
- 绘图工具（plot）：支持频谱图、定制 Colormap 绘图和其他数据可视化功能。
- 姿态与校准（ahrs, calibration）：实现 SE3 转换、四元数处理，以及时空数据校准。
- 飞书机器人及监听：整合 lark_custom_bot、lark_bot 和 lark_bot_listener 模块，实现文本、图片、文件等多种消息交互。
- 文本转语音（tts）：生成 opus 或 MP3 格式语音文件，为项目增添语音播报功能。
- 云存储支持（aliyun_oss）：与阿里云 OSS 集成，提供文件上传、下载和批量操作。
- 辅助模块（helper）：包含配置管理与常用辅助函数，助力项目开发。
| 模块名称 | 主要功能描述 | Emoji |
|---|---|---|
| tools | 常用工具函数：文件操作、日志记录、计时器、单例模式等 | 🛠️ |
| dsp | 信号处理工具：滤波器、局部极值检测、动态时间规整 (DTW) 等 | 🔊 |
| gui | 图形用户界面自动化：热键绑定、窗口操作、鼠标键盘控制 | 🖥️ |
| maths | 数学工具：因数分解、卡拉楚巴乘法、快速计算等 | ➕➖ |
| data_structure | 数据结构实现：条件树、并查集等 | 🌲 |
| plot | 绘图工具：频谱图、定制 Colormap 绘制、数据可视化 | 📊 |
| ahrs | 姿态估计：SE3 与 pose 转换、姿态可视化 | 🧭 |
| calibration | 校准工具：时空数据校准与处理 | 🔧 |
| lark_custom_bot | 飞书自定义机器人：支持多种消息类型（文本、图片、文件） | 🤖 |
| lark_bot | 飞书机器人交互：文本、图片、文件消息发送 | 💬 |
| lark_bot_listener | 飞书消息监听：实时监听文本、图片、文件消息并处理 | 👂 |
| tts | 文本转语音工具：生成 Opus 或 MP3 格式音频 | 🔈 |
| aliyun_oss | 阿里云 OSS 文件管理：文件上传、下载、删除及目录操作 | ☁️ |
| helper | 辅助模块：配置管理、常用辅助函数 | 🧰 |
安装方法非常简单：
pip install -U pywayne若需了解更多安装细节及依赖，请参阅 requirements.txt 和 setup.py。
详细文档请访问：
如果在使用过程中遇到问题，欢迎通过以下方式联系：
- 邮箱：
- 个人网站：
- LeetCode：http://leetcode.com/wangyehope
- GitHub：http://github.com/wangyendt
欢迎使用 pywayne，并提出 Pull Request 和 issue！ 无论你是对现有功能的改进建议，还是希望增加新的模块，我们都非常欢迎你的贡献。
我们希望 pywayne 能在你的项目中发挥重要作用，带来高效与便利！
Happy coding! 😄