Test code for reading angle value from ams AS5048A sensor using Arduino.
このリポジトリは、AMS社の回転角センサー"AS5048A"から出力される角度値を、AruduinoとのSPI通信にて取得するための最小限のコードを公開しています。
- Sensor board
- AMS AS5048A-EK-AB: https://www.digikey.jp/ja/products/detail/ams/AS5048A-TS-EK-AB/3188612
- Arduino board
- macOS 12.6
- Arduino IDE 1.8.19 + Visual Studio Code + Arduino Plugin
- Board library
- Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Phillhower, III v2.6.2
回転角センサーとRaspberry Pi Picoとの間は、次の表に示すように接続した。
| AS5048A-EK-AB Pin No. | Name | <-> | Raspberry Pi Pico Pin No. | Name |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | -- | 40 | VBUS |
| 2 | 3.3V | |||
| 3 | PWM | |||
| 4 | SDA/CSn | -- | 22 | GP17 SPI0 CSn |
| 5 | SCL/SCK | -(200ohm)- | 24 | GP18 SPI0 SCK |
| 6 | A1/MOSI | -- | 25 | GP19 SPI0 TX |
| 7 | A2/MISO | -- | 21 | GP16 SPI0 RX |
| 8 | GND | -- | 38 | GND |
手元の環境ではSCKのリンギングがやや大きかったため、ダンピング抵抗として200Ωを介してArduinoと接続した。
test_anglesenor.inoをコンパイルし、生成されたバイナリーファイルをArduinoに書き込んでください。
Arduinoをmacへ接続した際に認識されたusbポートをシリアルターミナルソフトや、screenコマンドで接続すると次のような現在角度値が出力される。1回転を14bitで表現する。（センサーの生値そのまま）
検出用マグネットを回転させるとangleの値が変化する。
{angle:9723}
{angle:9722}
{angle:9720}
{angle:9723}
{angle:9723}
{angle:9724}
{angle:9723}
{angle:9723}
- AS5048 Datasheet: https://ams.com/documents/20143/36005/AS5048_DS000298_4-00.pdf