ROSのサービス通信のPython版サンプルです。 クラス構造で記述しています。
- 同期通信
- 1対1
- クライアント⇔サーバ
例えるなら、生徒⇔先生：お互いリアルタイムに会っている→同期 - クライアントがサーバにリクエスト中、クライアント側は返答待ち（一時停止）→並列処理ができない
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