Software in the loop for morpheus rover

Istruzioni per l'uso

Da terminale: $ roslaunch morpheusbot simulator.launch

Questo lancera' il simulatore, la finestra di controllo e il visualizzatore rViz, mantenendo il focus sulla finestra del controller e' possibile impartire ordini al robot

W: Avanti A: Indietro S: Ruota in senso antiorario D: Ruota in senso orario Spazio: Stop

1-8: Serie di waypoint 0: Origine