ESProbe 是一款基于 ESP32-C3 的无线 CMSIS-DAP 调试探针。它通过 WiFi 将 USBIP 协议传输到 PC，使你可以在没有物理 USB 连接的情况下，使用标准调试工具（OpenOCD、Keil、IAR 等）对目标设备进行 SWD 调试。同时内置 UART1 TCP 桥接，方便无线串口调试。
本项目固件基于 wireless-esp8266-dap 移植，适配 ESP-IDF 5.5.x 和 ESP32-C3 硬件平台。
- 无线 SWD 调试：通过 WiFi 使用 USBIP 协议，支持 WinUSB 高速传输（512B 包）
- SPI 硬件加速：SWD 时钟高达 40MHz（ESP32-C3 SPI2 IOMUX 直接驱动）
- UART1 TCP 桥接：独立的 TCP 端口提供无线串口，支持波特率动态切换
- mDNS 服务：设备以
dap.local自动发现 - 静态 IP 支持：默认
192.168.137.123，也可使用 DHCP - 无需 SWO 引脚支持 RTT：通过标准 SWD 内存读写即可使用 Segger RTT（配合 OpenOCD）
- 低成本硬件：基于 ESP32-C3-WROOM-02-N4 模组，单面 PCB，立创 EDA 设计
ESProbe/
├── fw/ # 主固件（ESP-IDF 5.5.x 项目）
│ ├── main/ # 主应用代码
│ ├── components/DAP/ # CMSIS-DAP 核心组件
│ ├── components/USBIP/ # USBIP 协议栈
│ └── build/ # 构建输出
├── hardware/ # 硬件设计文件
│ ├── 3d/ # 外壳 3D 模型
│ ├── *.json # 立创 EDA 网表
│ └── *.eprj2 # 立创 EDA 项目文件
├── blink/ # ESP32-C3 LED 示例（验证板子）
├── hello_world/ # ESP32-C3 Hello World 示例
├── bin/ # OpenOCD 等预编译工具（Windows）
└── README.md
- ESP32-C3-WROOM-02-N4（乐鑫）
- 160 MHz RISC-V 单核
- 4MB Flash
- 2.4GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n + Bluetooth 5 (LE)
10-pin 卧贴连接器（间距 2mm）：
| Pin | 信号 | GPIO | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | — | 3.3V 输出给目标 |
| 2 | GND | — | 地 |
| 3 | UART1 TX | IO4 | TCP 桥接发送 |
| 4 | UART1 RX | IO5 | TCP 桥接接收 |
| 5 | SWCLK | IO6 | SPI CLK（IOMUX） |
| 6 | SWDIO | IO7 | SPI MOSI（IOMUX） |
| 7 | nRESET | IO2 | 目标复位（开漏） |
| 8 | nTRST/TDI | IO10 | JTAG 禁用，引脚复用 |
| 9 | GND | — | 地 |
| 10 | GND | — | 地 |
- 蓝色 LED（IO0）：WiFi 连接成功后常亮
更多硬件细节参见 hardware/README.md。
- ESP-IDF: v5.5.3
- 目标芯片: ESP32-C3
- 操作系统: Windows（Linux/macOS 亦可，需自行配置工具链）
在 Windows 下使用 ESP-IDF PowerShell：
# 打开立创提供的 PowerShell 快捷方式，或手动加载环境
& 'C:\Program Files\PowerShell\7\pwsh.exe' -ExecutionPolicy Bypass -NoProfile -Command "& {. 'C:\Espressif\tools\Microsoft.v5.5.3.PowerShell_profile.ps1'}"
cd fw
idf.py build
idf.py -p COMxx flash monitor详细固件文档参见 fw/README.md。
上电后，设备自动连接 wifi_configuration.h 中预配置的 WiFi（默认尝试 OTA / DAP）。
- 如果使用静态 IP，直接访问
192.168.137.123:3240 - 如果使用 mDNS，通过
dap.local:3240访问
安装 usbip-win 后：
usbip.exe attach -r 192.168.137.123 -b 1-1系统会识别出一个 CMSIS-DAP v2 (WinUSB) 设备，可直接在 Keil、IAR 或 OpenOCD 中使用。
使用任意 TCP 客户端连接 192.168.137.123:1234：
nc 192.168.137.123 1234首次发送的数字字符串会被识别为波特率（如 115200），后续数据即为串口透传。
ESProbe 不需要 SWO 引脚即可支持 Segger RTT。RTT 通过标准 SWD 内存读写实现：
- 在目标固件中集成 Segger RTT 代码
- PC 端启动 OpenOCD，通过 USBIP 连接 ESProbe
- 使用 OpenOCD RTT 命令读取目标内存缓冲区
# OpenOCD 示例
rtt setup 0x20000000 0x1000 "SEGGER RTT"
rtt start
rtt read 0 1024本项目采用 MIT 许可证，详见 LICENSE。
固件中的 CMSIS-DAP 代码版权归 ARM Limited 所有，采用 Apache-2.0 许可证。