CAN-based_Door_Lock_Control

CAN 통신을 활용한 실시간 출입 통제 시스템

📖 Table of Contents

Table of Contents

1. ➤ 프로젝트 소개
2. ➤ 시연 영상

📝 프로젝트 소개

이 프로젝트는 GUI와 CAN 통신을 기반으로 한 실시간 출입 제어 시스템입니다.
CAN 통신을 통해 출입 장치를 빠르게 제어하고, 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하여 출입 관련 알림을 쉽게 볼 수 있게 합니다.
PyQT를 사용한 GUI는 직관적이고, CAN 통신을 통해 안정적인 데이터 전송이 가능합니다.

프로토콜 별 사용 이유

CAN

• 3개의 라즈베리파이 통신을 효율적으로 구축하기 위해 사용
  • 우선순위 기반의 메시지 전송을 통해 중요한 데이터가 먼저 전송되도록 하여 실시간 성능을 보장
  • 물리적 결함에 강한 네트워크 구조를 가지고 있어, 일부 노드의 장애가 전체 네트워크에 영향을 주지 않음
  • BUS를 기반으로, 각 장치가 고유한 메시지 ID를 사용하여 통신하기 때문에 시스템 확장이 용이함

Ethernet

• 서버에 접근하기 위해 인터넷을 활용해야 했기 때문

Serial

• 확실한 제어를 위해 무선 통신보다 비교적 신뢰성이 높은 유선 통신 프로토콜 사용

🎯 시연 영상

https://youtu.be/gD510a-3kjQ