docs : DC모터

간단한 연결, 간단한 제어

모터 드라이버 칩 필요
- 회전 방향 제어를 위한 별도 회로 필요
- 전용 전원 공급을 위한 별도 회로 필요

Author: jeonghye-choi

부품&연결방법/모터.md

@@ -175,6 +175,144 @@
 
 ### ✔ DC 모터
 
+- 연결 순서 -> 정회전, 역회전 가능
+
+- 연결선2개 : VCC, GND
+
+- PWM 신호로 속도 조절 가능
+
+- 단점
+
+    - 결선후 정회전 역회전 선택 불가 -> 별도의 H브리지 회로 필요
+
+        ![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84381999-e3456f00-ac24-11ea-8509-59a904ff0c78.png)
+
+    - 많은 전력 필요 -> 데이터 핀 출력으로 제어 어려움
+
+    - 전용 모터 드라이브 칩(L293D모터 드라이버) -> DC모터 제어
+
+- L293D모터 드라이버
+
+    ![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84382140-29023780-ac25-11ea-9a70-fe86b9dde024.png)
+
+    - 2개 모터 연결 가능
+
+    - 정회전, 역회전 선택 가능
+
+    - 속도제어 : PWM 출력 가능 핀 사용
+
+    - 모터 전용 별도 전원 제어
+
+    - 3개의 제어선
+
+        - enable : 모터 활성화
+
+        - PWMs : 속도 제어
+
+        - DIR : 방향 제어
+
+    - 연결방법
+
+        ![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84382361-754d7780-ac25-11ea-80ea-2fb2fefc10d0.png)
+
+        ![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84382668-f1e05600-ac25-11ea-9932-716e74e26231.png)
+
+
+- LAB
+
+    - DC모터 정화전 & 역회전
+
+        ```c
+        void loop(){
+            // 모터 1 제어
+            digitalWrite(enable1, HIGH);
+            digitalWrite(DIR1, HIGH); //정방향
+            digitalWrite(PWM1, LOW);
+
+            delay(4000);
+            digitalWrite(PWM1, HIGH);
+            delay(200);
+
+            digitalWrite(DIR1, LOW);
+            digitalWrite(PWM1, HIGH);
+
+            delay(4000);
+            digitalWrite(PWM1, LOW);
+            delay(200);
+
+            digitalWrite(Enable1, LOW);
+        }
+        ```
+    - DC모터 회전속도 조절
+
+        ```c
+        void loop() { 
+            digitalWrite(Enable1, HIGH); // 모터 제어 가능 상태
+            digitalWrite(DIR1, HIGH); // 정방향 회전
+            for (int i = 255; i >= 0; i--) { // 모터 회전 속도 서서히 증가
+                analogWrite(PWM1, i); 
+                delay(30); 
+            } 
+            digitalWrite(PWM1, HIGH); // 모터 정지
+            delay(200);
+            digitalWrite(DIR1, LOW); // 역방향 회전
+            for (int i = 0; i < 256; i++) { // 모터 회전 속도 서서히 증가
+                analogWrite(PWM1, i); 
+                delay(30); 
+            } 
+            digitalWrite(PWM1, LOW); // 모터 정지
+
+            delay(200);
+
+            digitalWrite(Enable1, LOW); // 모터 제어 불가능 상태
+        }
+        ```
+    - 버튼으로 DC모터 회전 방향 제어
+
+        ```c
+        void loop() {
+            if (digitalRead(button_pin)) {
+                direction = !direction;
+                if (direction) // clockwise 
+                    Serial.println("Clockwise...");
+                else 
+                    Serial.println("Anti-clockwise...");
+                digitalWrite(DIR1, direction);
+                digitalWrite(PWM1, !direction);
+                delay(2000);
+            }
+        }
+        ```
+
+    - 가변저항 -> DC모터 속도 제어핀
+
+        ```c
+        void loop() { 
+            int reading = analogRead(A0);
+            int speed = map(reading, 0, 1023, -255, 255);
+            if (speed > 0) { 
+                digitalWrite(DIR1, HIGH); // 방 
+                int pwm_value = 255 - speed; 
+                analogWrite(PWM1, pwm_value); 
+                Serial.print(String("Reading : ") + reading); 
+                Serial.println(String(", Clockwise : ") + speed);
+            }
+            else {
+                digitalWrite(DIR1, LOW); // 역방 
+                int pwm_value = abs(speed);
+                analogWrite(PWM1, pwm_value);
+                Serial.print(String("Reading : ") + reading);
+                Serial.println(String(", Anti-clockwise : ") + pwm_value);
+            }
+            delay(1000);
+        }
+
+        ```
+
+    
+
+
+
 
 ### ✔ 연결방법
 
@@ -200,4 +338,14 @@
 
     - 0-180도 범위만 회전
 
-    - "Servo"라이브러리
+    - "Servo"라이브러리
+
+- DC 모터
+
+    - 간단한 연결, 간단한 제어
+
+    - 모터 드라이버 칩 필요
+
+        - 회전 방향 제어를 위한 별도 회로 필요
+
+        - 전용 전원 공급위한 별도 회로 필요