IVRC2014に展示した掃除機型デバイスを用いたVRシステムです. 投影されたオブジェクトを専用の掃除機型デバイスで吸い込み,掃除機型デバイスのホースの膨らみや振動,投影オブジェクトの変形によって,仮想のゴミの存在を感じることが出来ます.
ハードウェアはArduinoと大量のサーボモータ.
ソフトウェアはC++とopenFrameworksで作成. 工夫点としては,カメラ座標をパソコンの座標に対応づけるアフィン変換部分(calibration.cpp)とArduinoとの連携部分(ofApp.cpp)が上げられる
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