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gonzafernan authored Nov 12, 2019
1 parent a350f2c commit b0ad4ef
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@@ -1,3 +1,7 @@
[![Ask Me Anything !](https://img.shields.io/badge/Ask%20me-anything-1abc9c.svg)](https://github.com/FernandezGFG)
[![GPLv3 license](https://img.shields.io/badge/License-GPLv3-blue.svg)](https://github.com/FernandezGFG/Unitlab-RoboticsAR/blob/master/LICENSE)
[![Github Releases (by Release)](https://img.shields.io/github/downloads/Naereen/StrapDown.js/v1.0.0/total.svg)](https://github.com/FernandezGFG/Unitlab-RoboticsAR/releases)

# Realidad Aumentada en Herramientas de Robótica
El proyecto consiste en una aplicación educativa de realidad aumentada para dispositivos móviles con sistema operativo Android, que se comunicac mediante protocolo TCP/IP con un programa desarrollado por el usuario en su computador con MATLAB, utilizando el toolbox *Robotics, Vision & Control* desarrollado por Peter Corke. El objetivo de la aplicación es la simulación, es un entorno de realidad aumentada, de los robots manipuladores serie estudiados en las cátedras vinculadas a la robótica.

Expand All @@ -24,4 +28,4 @@ Dadas las limitaciones del tiempo del trabajo quedan aspectos que se desearía c
- Trabajar sobre el protocolo de comunicación, sobre el protocolo TCP/IP utilizado. Analizar y estudiar con mayor profundidad los diferentes aspectos de la comunicación implementada. - Corregir errores, y plantear la posibilidad de hacer broadcast para la comunicación con múltiples dispositivos móviles o la posibilidad de una interfaz de comunicación distinta.
- Trabajar con distintos marcadores para los aspectos de realidad aumentada.
- Plantear la posibilidad de simular trabajos cooperativos entre múltiples robot en un entorno de realidad aumentada.
- Continuar con el desarrollo de la clase UnityLink para facilitarle al usuario el desarrollo de su aplicación en MATLAB.
- Continuar con el desarrollo de la clase UnityLink para facilitarle al usuario el desarrollo de su aplicación en MATLAB.

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