Pour plus d'informations, se référer à la section wiki. L'entièreté du code est trouvable dans la section src.
- src : code source du bras bras2.ino pour la telecommande et BrasRover.ino pour le bras
- video : photo et video du bras une fois monté
- 3DMODEL : tout les modeles 3D utilisé pour imprimé le bras.