lecture-3A-E5

Branches

• feature/single
  • シングルエージェントでの学習
• feature/multi
  • マルチエージェントでの学習

Directory

• run.py
  • シミュレーションの実行と結果の表示
  • feature/single と feature/multi で関数などの実行が異なる
• environment.py
  • シミュレーション環境の定義
  • feature/multi では，複数のエージェントを内包するクラスを定義
• dqn.py
  • DQN の定義

Run

$ pip install -r requirements.txt --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116
$ python run.py [rewards]

ただし，[rewards] は以下のいずれか（複数可）を指定する．

• 0 : 停止中の車両数の減少に伴う報酬
• 1 : 信号機の頻繁な切り替わりに伴う報酬
• 2 : 信号における「圧力」に伴う報酬