前言

这是一个学习Cmake、C++以及一些C++三方库的代码示例,其中C++学习代码参考 https://namic00.github.io/ ，做了一些整合 同时是我学习使用Git，以及利用Git本地与远程（Github）仓库提交代码的提交测试代码，参考https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/134685313

环境

• 操作系统：Ubuntu20.04
• 编辑器：VScode
• 第三方库: OpenCV Eigen PCL G2O Ceres Gtsam