Example command:

python3 ros_to_csv/bag_to_csv.py
-t ros_to_csv/topicfile.yaml
-b mille_lat1_record/
-o exported_mille_lat1
-m /workspace/src/odometry_debug_msgs/msg/FilterState.msg
/workspace/src/odometry_debug_msgs/msg/ImuBias.msg
/workspace/src/vesc_msgs/msg/VescImu.msg
/workspace/src/vesc_msgs/msg/VescImuStamped.msg
/workspace/src/vesc_msgs/msg/VescState.msg
/workspace/src/vesc_msgs/msg/VescStateStamped.msg
/opt/ros/foxy/share/ackermann_msgs/msg/AckermannDriveStamped.msg
/opt/ros/foxy/share/ackermann_msgs/msg/AckermannDrive.msg