Diseño, Programación y PCB para realizar un sumo clase 100gr (Microsumo)
En el mundo de la robótica móvil, puede resultar un poco complicado encontrar información para desarrollar un prototipo en alguna de las diversas categorías existentes, como lo son sumo, seguidor de línea, robot de combate, drones autónomos, micromouse, entre otras. Si bien es posible encontrar cierta información de algunas categorías en repositorios de GitHub, videos de YouTube o artículos, esta puede estar en cualquier otro idioma, por lo que sea difícil su interpretación.
Por ello, en este repositorio, el objetivo es compartir todo lo aprendido en la categoría sumo, específicamente en la clase 100 gramos (micro). Esperamos que esta información sea completa y útil para tus proyectos, o al menos te brinde una idea clara de lo que implica esta categoría.
En esta sección se comparte un Gerber perteneciente a una PCB realizada por nosotros. Al igual que se da el esquemático y una breve explicación para realizar una.
Se comparten archivos e ideas que hemos utilizado y algunas recomendaciones que podrían ser de ayuda.
En esta sección se comparte un código ejemplo y se da una breve explicación.
Autores: MOCteam