WpfExamples original code from : https://github.com/oxyplot/oxyplot/tree/develop/Source/Examples/WPF/WpfExamples 동적 그래프 생성 버튼 누르면 그래프가 하나씩 추가 RosTopic Test 로봇에서 나오는 ros topic 받아서 실시간 출력