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Lmh-sys/DWA_dynamic

 
 

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基于某个blog(具体忘了XD)的动态窗避障方法的改进,主要改进为将障碍物改为动态,并且速度角速度可调。并且附有详细的中文注释。

1 环境

MATLAB2019b

2 使用

运行脚本main.m

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