中文|英文 0 写在前面 基于某个blog(具体忘了XD)的动态窗避障方法的改进,主要改进为将障碍物改为动态,并且速度角速度可调。并且附有详细的中文注释。 1 环境 MATLAB2019b 2 使用 运行脚本main.m