rosrinko_2022

今週からROS輪講です。

① 最初はROSの概要がつかめない人も多いと思うのでROS.pdfを参照してください。

②次にROS_workspace.pdfを参照し、ワークスペースの作成を行います。基本的にはこのような形で作成し、開発を行ってください。

③ catkin buildを使うために以下をダウンロードしてください。

sudo apt-get install python3-catkin-tools

わからないことがあれば気軽に質問してください！！