本节介绍ESP32开发的基本流程，介绍代码编译，烧录，以及查看串口监视器等常用命令，引导大家学会使用idf.py工具。此部分也可以参考官方文档：IDF 前端工具 - idf.py
| 功能 | 命令 | 备注 |
|---|---|---|
| 创建新工程 | idf.py create-project <project name> |
<project name> 为项目名称 |
| 创建新组件 | idf.py -C components create-component {componentName} |
{componentName} 为组件名称 |
| 选择目标芯片 | idf.py set-target <target> |
<target> 为芯片型号，不输入参数会列出所有可用型号 |
| 启动图形配置工具 | idf.py menuconfig |
配置项目的菜单选项 |
| 构建工程 | idf.py build |
编译生成固件 |
| 清除构建输出 | idf.py clean |
清除中间文件 |
| 删除所有构建内容 | idf.py fullclean |
清除所有生成的文件 |
| 烧录工程 | idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash |
/dev/ttyUSB0 为目标串口，根据实际情况修改 |
| 打开串口监视器 | idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor |
/dev/ttyUSB0 为目标串口，根据实际情况修改 |
| 构建、烧录并监视 | idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor |
/dev/ttyUSB0 为目标串口，根据实际情况修改 |
| 打开文档 | idf.py docs |
补充其他可能用到命令：
- Linux下查询可用串口:
ls /dev/ttyUSB* - 添加串口权限(需重启)：
sudo usermod -aG dialout username
有一点需要说明：我们使用VS Code+ESP-IDF插件进行开发，所使用的图形界面实际上就是在命令行里运行上述命令。
比如：
点击小扳手图标构建项目，与在命令行对应目录下使用idf.py build命令，具有一模一样的效果，ESP-IDF插件只是为我们提供了一个可视化界面。
当我们使用熟练后，使用可视化界面与直接使用命令没有什么区别，考虑到本教程不仅仅针对使用VS Code+ESP-IDF插件环境的学习者，所以后续的教程中可能更多的以使用命令行命令为主，望读者周知，这只是个人习惯，您在开发过程中可以选用您喜欢的操作方式，本质上没有区别。
接下来我们尝试编译并烧录一个HelloWorld示例工程，IDF-IDF提供了很多例程，它的例程文件位于 IDF 文件夹下的examples 中。
这里我安装ESP-IDF时，选择了D:\Espressif\v523文件夹作为根目录，对应examples的路径如上，请读者按照自己安装ESP-IDF的目录寻找示例代码。
本节使用的示例代码位于examples\get-started中：
复制 hello_world例程文件夹到我们自己存放代码的文件夹（复制，而不是直接使用是为了不改动原本示例代码，毕竟后续可能还会用到），这里我将代码复制到D:\Code\hello_world,然后使用VScode打开hello_world文件夹(整个hello_world文件夹就是一个ESP32工程)。
我们可以在main文件夹里看到hello_world.c这就是hello_world工程的代码，关于工程结构，每个文件都是干什么的我们会在下节详细展开介绍，本节我们只讨论如何编译，烧录，和查看代码运行效果。
首先我们要确认芯片型号选择正确：
如果不是ESP32，可以点击，并选择ESP32
也可以使用命令行设定目标芯片，点击打开ESP-IDF终端
在终端中使用idf.py set-target esp32命令设定目标芯片为ESP32.
点击构建代码按钮，进行代码编译（也可以打开ESP-IDF终端，使用idf.py bulid命令）
开始编译后，命令行会显示编译进度：
编译完成后，命令行会显示构建固件成功，接下来就可以烧录代码至开发板了。
烧录代码前先将开发板连接到电脑，确认开发板的串口号：
windows下打开设备管理器(找不到可以百度一下)，找到端口（COM和LPT）就可以看到开发板的串口号，如果显示有多个设备，可以反复插拔开发板来确认具体是哪一个端口。
Linux下可以可以使用ls /dev/ttyUSB*命令查看可用串口。
如果插上没有串口显示，可能有以下几种情况：
- 驱动未安装：部分开发板（尤其是带 CH340 或 CP2102 芯片的开发板）需要安装对应的 USB 转串口驱动。解决方法：根据开发板芯片型号下载并安装对应的驱动程序。
- USB 数据线问题：有些 USB 数据线仅支持充电，不支持数据传输。解决方法：更换支持数据传输的 USB 数据线。
- 开发板电路故障：开发板可能存在硬件问题，比如接口松动或电路损坏。解决方法：更换开发板测试，以排除硬件故障。
出现上面这些问题是很常见的，出现了也不要紧，一条一条排除，善用搜素引擎进行搜素，都是可以解决的。
确认好串口号之后，在可视化界面选择串口烧录，选择好串口号，点击闪电标志即可烧录代码。也可以使用命令idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash 进行烧录 （/dev/ttyUSB0 为目标串口参数，根据实际填写）
烧录代码时，终端输出如下，为烧录成功：
PS：如果这一步失败，且显示
A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header, 意味着esp32模组（芯片）没有正常进入下载模式,可能是开发板上没有自动下载的电路，需要按住开发板上的BOOT按钮，再按一下复位按钮（一般写Reset或者EN），让ESP32进入下载模式，再点击烧录代码即可。
点击监控设备按钮即可打开串口监视器，查看芯片串口输出（也可以使用其他串口调试工具），但建议使用ESP-IDF自带的这个。
点击后会在终端中打开串口监视器，显示芯片输出。
可以看到这个示例程序，先输出 Hello world，然后打印了一些单片机信息，然后进入重启倒计时。
此外，也可以一次性执行所构建、烧录和监视过程，使用火焰按钮一键实现。
对应，也可以使用命令idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor，效果相同。
至此我们就借助 Hello world工程，掌握了最基本的ESP32开发流程。第一章认识ESP32到此结束，下一章将进一步熟悉ESP-IDF的架构与开发流程，掌握工程结构和常用开发工具及调试方法，建立高效开发基础。
下面列出一些其他高级命令：
| 命令 | 描述 |
|---|---|
idf.py size |
显示应用程序的总大小 |
idf.py size-components |
显示各组件的大小 |
idf.py size-files |
显示各文件的大小 |
idf.py reconfigure |
重新配置工程 |
idf.py python-clean |
清除 Python 字节码 |
idf.py merge-bin [-o output-file] [-f format] [<format-specific-options>] |
合并二进制文件，支持指定输出文件和格式选项 |
idf.py uf2 |
生成 UF2 二进制文件 |
idf.py read-otadata |
读取 Otadata 分区 |
idf.py 还有很多其他有用的命令，只是我们入门阶段可能暂时用不到，更多内容可以参考官方文档：IDF 前端工具 - idf.py