1. 头文件无法跳转，没有代码提示

问题：

我们使用VS Code打开ESP32项目，有时我们的代码头文件无法跳转，写代码没有代码提示。

无法跳转：无有效代码提示：

解决方案：

先编译代码：

然后找到build下的compile_commands.json文件：

右键复制绝对路径：

然后打开命令面板：

找到这一项：

将绝对路径复制到编译命令：

然后就能正常跳转到源码了

代码提示也有了：

2.开发板在Windows下可以显示端口，但在Linux下找不到

问题：

开发板在Windows下可以显示端口，但在Linux下找不到

这种情况一般是由于开发板的USB转串口芯片在Linux下没有驱动程序导致的，特别是USB转串口芯片为CH340的开发板，容易找不到驱动。（所以推荐使用USB转串口芯片型号为CP210x的开发板）。

解决方案：

安装对应型号的串口驱动程序，上网搜索安装教程一般都能找到。

问题：

Linux下烧录代码报错（没有串口权限）

在Linux下烧录代码，后可能会出现：

这是由于我们的linux用户没有读写串口的权限

解决方案：

可以使用下面的命令添加串口读写权限（也可直接切换root用户）：

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

但是注意sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 的权限更改是暂时的，只会在当前设备被使用的会话期间生效。一旦系统重启或者设备断开并重新连接，设备节点（例如 /dev/ttyUSB0）可能会重新被创建，且权限会被重置为默认状态。

可以使用下面的命令，永久为用户添加串口权限：sudo usermod -aG dialout username，设置后重启方能生效。