Robocup2019-China-Standard-Platform-League

这里是西安交通大学Robocup机器人队在2019年RoboCup机器人世界杯中国赛所用的策略程序
整个代码体系借鉴于官方的BHumanCodeRelease2019
包含前锋，中锋，双后卫，守门员五个位置
作为2020年策略组参赛队员借鉴的依据