OSRVP-System Oral Surgery Robot VIsual Positioning System 使用方法： 生成所需尺寸的HydraMarker后修改如下内容 -Data dot_matrix.txt -直接将HydraMarker编码存入即可，横纵坐标随意确定，但不可转置 value_matrix.txt -将存入dot_matrix的编码输入linkTableGenerator.m中，得到此文件，无需更改 model_3D.txt -将注册模型存入此文件，单位为mm