Skip to content

Latest commit

 

History

History
12 lines (10 loc) · 618 Bytes

File metadata and controls

12 lines (10 loc) · 618 Bytes

ZytleBot

Contact tamura@lab3.kuis.kyoto-u.ac.jp

  • 3Dmodel 3Dmodel for PCam and Webcam
  • autonomous Nodelet化された本番用プロジェクト(autonomous_no_nodelet+pcam_pub+red_signal_detection+usb_cam_pub+nodelet)
  • gazebo_simulation Gazeboシミュレーション用の素材等
  • pcam_sub pcamからの画像を表示するプロジェクト
  • pcam_pub Nodelet化されていないPcam取得プロジェクト
  • red_signal_detection 赤信号を検知ノード
  • usb_cam_pub 信号のためのUSBカメラノード
  • autonomous_no_nodelet Nodelet化されていない自動運転プロジェクト