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シミュレータのインストールコマンドの"$ROS_DISTRO"の記述を各種ディストリビューションの直接指定に変更
シミュレータのインストールコマンドの"$ROS_DISTRO"の記述を各種ディストリビューションの直接指定に変更
パッケージインストールのディストリビューション名変更
パッケージインストールのディストリビューション名変更
ROS 2のサンプル実行時のワークスペースのインストールを削除
ROS 2のサンプル実行時のワークスペースのインストールを削除
ROS 2 Jazzyのパッケージインストールをバイナリパッケージに変更
ROS 2 Jazzyのパッケージインストールをバイナリパッケージに変更
Raspberry Pi OSのカーネルヘッダーインストールコマンドを修正
Raspberry Pi OSのカーネルヘッダーインストールコマンドを修正
ROSとUbuntuのバージョン対応表を修正
ROSとUbuntuのバージョン対応表を修正
Apply suggestions from code review
Apply suggestions from code review
シミュレーション上のSLAMのキーボードコマンドを修正しました。
シミュレーション上のSLAMのキーボードコマンドを修正しました。
Force push
シミュレータのSLAMサンプルのキーボードコマンドを修正
シミュレータのSLAMサンプルのキーボードコマンドを修正
ROSサンプル実行の"使用機材"と"ROS 2パッケージ情報の読み込み"にUbuntu 24.04のJazzyの情報を追加しました
ROSサンプル実行の"使用機材"と"ROS 2パッケージ情報の読み込み"にUbuntu 24.04のJazzyの情報を追加しました
"インストール"という表現を"ビルド"に変更しました。
"インストール"という表現を"ビルド"に変更しました。
Removed "#make & install comment in "Update docs/raspimouse/ros/packa…
Removed "#make & install comment in "Update docs/raspimouse/ros/packa…
Fixed typo "Sesktop" in docs/raspimouse/ros/package-install.md
Fixed typo "Sesktop" in docs/raspimouse/ros/package-install.md
"設定をします"という文章を"設定を行います"という文章に変更しました
"設定をします"という文章を"設定を行います"という文章に変更しました
Raspberry Piの設定スクリプト実行時の説明を修正しました
Raspberry Piの設定スクリプト実行時の説明を修正しました
ROSの推奨バージョンを記述し、ROSとUbuntuの対応を表にしました。
ROSの推奨バージョンを記述し、ROSとUbuntuの対応を表にしました。
読点の追加 Update docs/raspimouse/simulator/samples.md
読点の追加 Update docs/raspimouse/simulator/samples.md
typo修正
typo修正
"~での"という表記を"~の場合"という表記に変更
"~での"という表記を"~の場合"という表記に変更
ラズパイマウス
の表記をRaspberry Pi Mouse
に修正(ブログタイトルの箇所はそのまま)
ラズパイマウス
の表記をRaspberry Pi Mouse
に修正(ブログタイトルの箇所はそのまま)残りの箇条書中の。
を削除
残りの箇条書中の
。
を削除