update

Author: ShotaAk

.github/workflows/compile-sketches.yaml

@@ -29,12 +29,15 @@ jobs:
             - name: esp32:esp32
               source-url: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
               version: 3.0.1
-          # libraries: |  # RTがカスタマイズしたmicro_ros_arduinoライブラリを使用する
-          #   - source-url: https://github.com/rt-net/micro_ros_arduino/archive/refs/tags/esp32s3-230417.zip
-          # cli-compile-flags: |  # 警告がエラーとして扱われるので、対処しない警告はエラーから除外する
-          #   - --build-property
-          #   - "compiler.cpp.extra_flags= \
-          #     -Wno-error=type-limits"  # micro_ros_arduino側のエラーを防ぐ
+          libraries: |  # RTがカスタマイズしたmicro_ros_arduinoライブラリを使用する
+            - source-url: https://github.com/rt-net/micro_ros_arduino/archive/refs/tags/esp32s3-230417.zip
+
+          # 警告がエラーとして扱われるので、対処しない警告はエラーから除外する
+          # type-limitsはmicro_ros_arduino側のエラーを防ぐために除外します
+          cli-compile-flags: |
+            - --build-property
+            - "compiler.cpp.extra_flags= \
+              -Wno-error=type-limits"
           sketch-paths: |
             - uROS_STEP1_LED
             - uROS_STEP2_SWITCH