diff --git a/README.md b/README.md
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@@ -33,6 +33,8 @@ If you need to use a different version, you can try to modify `environment.yml`
 
 - Download [object detector's outputs](https://drive.google.com/file/d/1OAArYe2NIfwSURiv6_ORbKAlYbOwfpVS/view?usp=sharing). Unzip inside `DATA_ROOT`.
 
+- Download span predictor's outputs inside `DATA_ROOT`: [ScanRefer_train](https://zenodo.org/record/7363895/files/scanrefer_pred_spans_train.json?download=1), [ScanRefer_val](https://zenodo.org/record/7363895/files/scanrefer_pred_spans_val.json?download=1), [SR3D](https://zenodo.org/record/7363895/files/sr3d_pred_spans.json?download=1), [NR3D](https://zenodo.org/record/7363895/files/nr3d_pred_spans.json?download=1).
+
 - (optional) Download PointNet++ [checkpoint](https://drive.google.com/file/d/1JwMTOaMWfK0JgOBBHU_2oBGXp9ORo9Q3/view?usp=sharing) into `DATA_ROOT`.
 
 - Run `python prepare_data.py --data_root DATA_ROOT` specifying your `DATA_ROOT`. This will create two .pkl files and has to only run once.
@@ -53,13 +55,17 @@ The above scripts will run training and evaluation on SR3D. You can edit the fol
 
 - To train on multiple datasets, e.g. on SR3D and NR3D simultaneously, set `--TRAIN_DATASET sr3d nr3d`.
 
-- On NR3D and ScanRefer we need much more training epochs to converge. It's better to monitor the validation accuracy and decrease learning rate accordingly. For example, in `det` setup, we decrease lr at epochs 80 and 90 for NR3D and at epoch 65 for Scanrefer. To disable automatic learning rate decay, you can remove `--lr_decay_epochs` from the train script and manually decrease the learning rate when the validation accuracy converges. Be sure to add `--reduce_lr` flag when decreasing learning rate and continuing from a checkpoint to load optimizers correctly. 
+- On NR3D and ScanRefer we need much more training epochs to converge. It's better to monitor the validation accuracy and decrease learning rate accordingly. For example, in `det` setup, we decrease lr at epochs 80 and 90 for NR3D and at epoch 65 for Scanrefer. To disable automatic learning rate decay, you can remove `--lr_decay_epochs` from the train script and manually decrease the learning rate when the validation accuracy converges. Be sure to add `--reduce_lr` flag when decreasing learning rate and continuing from a checkpoint to load optimizers correctly.
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+- (Optional) To train a span predictor `cd src` and `python text_cls.py --dataset DATASET`.
 
 ## Pre-trained checkpoints
 Download our checkpoints for [SR3D_det](https://zenodo.org/record/6430189/files/sr3d_butd_det_52.1_27.pth?download=1), [NR3D_det](https://zenodo.org/record/6430189/files/bdetr_nr3d_43.3.pth?download=1), [ScanRefer_det](https://zenodo.org/record/6430189/files/scanrefer_det_52.2.pth?download=1), [SR3D_cls](https://zenodo.org/record/6430189/files/bdetr_sr3d_cls_67.1.pth?download=1), [NR3D_cls](https://zenodo.org/record/6430189/files/bdetr_nr3d_cls_55.4.pth?download=1). Add `--checkpoint_path CKPT_NAME` to the above scripts in order to utilize the stored checkpoints.
 
 Note that these checkpoints were stored while using `DistributedDataParallel`. To use them outside these checkpoints without `DistributedDataParallel`, take a look [here](https://discuss.pytorch.org/t/solved-keyerror-unexpected-key-module-encoder-embedding-weight-in-state-dict/1686).
 
+Lastly, we also release the checkpoints for span prediction ([ScanRefer](https://zenodo.org/record/7363895/files/scanrefer.pt?download=1), [SR3D](https://zenodo.org/record/7363895/files/sr3d.pt?download=1), [NR3D](https://zenodo.org/record/7363895/files/nr3d_unfrozen.pt?download=1))
+
 ## How does the evaluation work?
 - For each object query, we compute per-token confidence scores and regress bounding boxes.
 - Given a target span, we keep the most confident query for it. This is our model's best guess.
diff --git a/data/cls_results.json b/data/cls_results.json
index 4c027ea..82c2ea8 100644
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@@ -1 +1 @@
-{"scene0568_00": [328, 42, 1, 2, 5, 36, 3, 45, 29, 5, 26, 333, 0, 28, 0, 1, 23, 41, 134, 7, 7, 0, 187, 0, 158, 36, 18, 0, 0, 36, 26, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 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2, 29, 26, 0, 0, 36, 7, 0, 13, 1, 1, 35, 134, 41, 7, 7, 0, 88, 3, 0, 1, 42, 13, 0, 45, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 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-1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0], "scene0685_01": [2.0, 7.0, 7.0, -1.0, 125.0, 4.0, 3.0, 8.0, 50.0, 50.0, 0.0, 19.0, 19.0, 58.0, 36.0, 0.0, 58.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0], "scene0685_02": [3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 50.0, -1.0, 0.0, 7.0, 50.0, 23.0, 19.0, 7.0, 0.0, 0.0, -1.0, 48.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0]}
\ No newline at end of file
diff --git a/models/losses.py b/models/losses.py
index cae6e8f..7f979a9 100644
--- a/models/losses.py
+++ b/models/losses.py
@@ -531,6 +531,7 @@ def forward(self, outputs, targets):
         )
         if is_dist_avail_and_initialized():
             torch.distributed.all_reduce(num_boxes)
+        num_boxes = torch.clamp(num_boxes / dist.get_world_size(), min=1).item()
 
         # Compute all the requested losses
         losses = {}
diff --git a/src/joint_det_dataset.py b/src/joint_det_dataset.py
index e956b03..7a9fa6d 100644
--- a/src/joint_det_dataset.py
+++ b/src/joint_det_dataset.py
@@ -134,6 +134,8 @@ def load_sr3d_annos(self, dset='sr3d'):
             split = 'test'
         with open('data/meta_data/sr3d_%s_scans.txt' % split) as f:
             scan_ids = set(eval(f.read()))
+        with open(self.data_path + 'sr3d_pred_spans.json', 'r') as f:
+            pred_spans = json.load(f)
         with open(self.data_path + 'refer_it_3d/%s.csv' % dset) as f:
             csv_reader = csv.reader(f)
             headers = next(csv_reader)
@@ -147,9 +149,11 @@ def load_sr3d_annos(self, dset='sr3d'):
                     'target': line[headers['instance_type']],
                     'anchors': eval(line[headers['anchors_types']]),
                     'anchor_ids': eval(line[headers['anchor_ids']]),
-                    'dataset': dset
+                    'dataset': dset,
+                    'pred_pos_map': pred_spans[i]['span'],  # predicted span
+                    'span_utterance': pred_spans[i]['utterance']  # for assert
                 }
-                for line in csv_reader
+                for i, line in enumerate(csv_reader)
                 if line[headers['scan_id']] in scan_ids
                 and
                 str(line[headers['mentions_target_class']]).lower() == 'true'
@@ -163,6 +167,8 @@ def load_nr3d_annos(self):
             split = 'test'
         with open('data/meta_data/nr3d_%s_scans.txt' % split) as f:
             scan_ids = set(eval(f.read()))
+        with open(self.data_path + 'nr3d_pred_spans.json', 'r') as f:
+            pred_spans = json.load(f)
         with open(self.data_path + 'refer_it_3d/nr3d.csv') as f:
             csv_reader = csv.reader(f)
             headers = next(csv_reader)
@@ -175,9 +181,11 @@ def load_nr3d_annos(self):
                     'utterance': line[headers['utterance']],
                     'anchor_ids': [],
                     'anchors': [],
-                    'dataset': 'nr3d'
+                    'dataset': 'nr3d',
+                    'pred_pos_map': pred_spans[i]['span'],  # predicted span
+                    'span_utterance': pred_spans[i]['utterance']  # for assert
                 }
-                for line in csv_reader
+                for i, line in enumerate(csv_reader)
                 if line[headers['scan_id']] in scan_ids
                 and
                 str(line[headers['mentions_target_class']]).lower() == 'true'
@@ -197,8 +205,6 @@ def load_nr3d_annos(self):
                 == anno['target']
                 and ind != anno['target_id']
             ]
-        # Filter out sentences that do not explicitly mention the target class
-        annos = [anno for anno in annos if anno['target'] in anno['utterance']]
         return annos
 
     def load_scanrefer_annos(self):
@@ -211,6 +217,9 @@ def load_scanrefer_annos(self):
             scan_ids = [line.rstrip().strip('\n') for line in f.readlines()]
         with open(_path + '_%s.json' % split) as f:
             reader = json.load(f)
+        with open(self.data_path + f'scanrefer_pred_spans_{split}.json') as f:
+            pred_spans = json.load(f)
+
         annos = [
             {
                 'scan_id': anno['scene_id'],
@@ -220,19 +229,14 @@ def load_scanrefer_annos(self):
                 'target': ' '.join(str(anno['object_name']).split('_')),
                 'anchors': [],
                 'anchor_ids': [],
-                'dataset': 'scanrefer'
+                'dataset': 'scanrefer',
+                'pred_pos_map': pred_spans[i]['span'],  # predicted span
+                'span_utterance': pred_spans[i]['utterance']  # for assert
             }
-            for anno in reader
+            for i, anno in enumerate(reader)
             if anno['scene_id'] in scan_ids
         ]
-        # Fix missing target reference
-        for anno in annos:
-            if anno['target'] not in anno['utterance']:
-                anno['utterance'] = (
-                    ' '.join(anno['utterance'].split(' . ')[0].split()[:-1])
-                    + ' ' + anno['target'] + ' . '
-                    + ' . '.join(anno['utterance'].split(' . ')[1:])
-                )
+
         # Add distractor info
         scene2obj = defaultdict(list)
         sceneobj2used = defaultdict(list)
@@ -356,7 +360,7 @@ def _augment(self, pc, color, rotate):
 
         # Rotate/flip only if we don't have a view_dep sentence
         if rotate:
-            theta_z = 90*np.random.randint(0, 4) + (2*np.random.rand() - 1) * 5
+            theta_z = 90 * np.random.randint(0, 4) + 10 * np.random.rand() - 5
             # Flipping along the YZ plane
             augmentations['yz_flip'] = np.random.random() > 0.5
             if augmentations['yz_flip']:
@@ -366,15 +370,15 @@ def _augment(self, pc, color, rotate):
             if augmentations['xz_flip']:
                 pc[:, 1] = -pc[:, 1]
         else:
-            theta_z = (2*np.random.rand() - 1) * 5
+            theta_z = (2 * np.random.rand() - 1) * 5
         augmentations['theta_z'] = theta_z
         pc[:, :3] = rot_z(pc[:, :3], theta_z)
         # Rotate around x
-        theta_x = (2*np.random.rand() - 1) * 2.5
+        theta_x = (2 * np.random.rand() - 1) * 2.5
         augmentations['theta_x'] = theta_x
         pc[:, :3] = rot_x(pc[:, :3], theta_x)
         # Rotate around y
-        theta_y = (2*np.random.rand() - 1) * 2.5
+        theta_y = (2 * np.random.rand() - 1) * 2.5
         augmentations['theta_y'] = theta_y
         pc[:, :3] = rot_y(pc[:, :3], theta_y)
 
@@ -388,13 +392,13 @@ def _augment(self, pc, color, rotate):
         pc[:, :3] += augmentations['shift']
 
         # Scale
-        augmentations['scale'] = 0.98 + 0.04*np.random.random()
+        augmentations['scale'] = 0.98 + 0.04 * np.random.random()
         pc[:, :3] *= augmentations['scale']
 
         # Color
         if color is not None:
             color += self.mean_rgb
-            color *= 0.98 + 0.04*np.random.random((len(color), 3))
+            color *= 0.98 + 0.04 * np.random.random((len(color), 3))
             color -= self.mean_rgb
         return pc, color, augmentations
 
@@ -465,7 +469,7 @@ def _get_token_positive_map(self, anno):
             len_ = len(cat_name)
             if start_span < 0:
                 start_span = caption.find(' ' + cat_name)
-                len_ = len(caption[start_span+1:].split()[0])
+                len_ = len(caption[start_span + 1:].split()[0])
             if start_span < 0:
                 start_span = caption.find(cat_name)
                 orig_start_span = start_span
@@ -511,7 +515,7 @@ def _get_target_boxes(self, anno, scan):
             bboxes[:, 3:] - bboxes[:, :3]
         ), 1)
         if self.split == 'train' and self.augment:  # jitter boxes
-            bboxes[:len(tids)] *= (0.95 + 0.1*np.random.random((len(tids), 6)))
+            bboxes[:len(tids)] *= 0.95 + 0.1 * np.random.random((len(tids), 6))
         bboxes[len(tids):, :3] = 1000
         box_label_mask = np.zeros(MAX_NUM_OBJ)
         box_label_mask[:len(tids)] = 1
@@ -550,7 +554,7 @@ def _get_scene_objects(self, scan):
         ), 1)
         all_bboxes[keep] = all_bboxes_
         if self.split == 'train' and self.augment:
-            all_bboxes *= (0.95 + 0.1*np.random.random((len(all_bboxes), 6)))
+            all_bboxes *= 0.95 + 0.1 * np.random.random((len(all_bboxes), 6))
 
         # Which boxes we're interested for
         all_bbox_label_mask = keep
@@ -682,7 +686,13 @@ def __getitem__(self, index):
             self._get_target_boxes(anno, scan)
 
         # Positive map for soft-token and contrastive losses
-        tokens_positive, positive_map = self._get_token_positive_map(anno)
+        if anno['dataset'] == 'scannet':
+            _, positive_map = self._get_token_positive_map(anno)
+        else:
+            assert anno['utterance'] == anno['span_utterance']  # sanity check
+            positive_map = np.zeros((MAX_NUM_OBJ, 256))
+            positive_map_ = np.array(anno['pred_pos_map']).reshape(-1, 256)
+            positive_map[:len(positive_map_)] = positive_map_
 
         # Scene gt boxes
         (
@@ -738,7 +748,6 @@ def __getitem__(self, index):
                 ' '.join(anno['utterance'].replace(',', ' ,').split())
                 + ' . not mentioned'
             ),
-            "tokens_positive": tokens_positive.astype(np.int64),
             "positive_map": positive_map.astype(np.float32),
             "relation": (
                 self._find_rel(anno['utterance'])
diff --git a/src/text_cls.py b/src/text_cls.py
new file mode 100644
index 0000000..3ced24a
--- /dev/null
+++ b/src/text_cls.py
@@ -0,0 +1,456 @@
+import argparse
+import csv
+import json
+import os
+import os.path as osp
+
+import numpy as np
+import torch
+from torch import nn
+from torch.nn import functional as F
+from torch.optim import Adam
+from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
+from transformers import RobertaModel, RobertaTokenizerFast
+from tqdm import tqdm
+
+DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
+
+
+class Trainer:
+    """Train/test models on manipulation."""
+
+    def __init__(self, model, data_loaders, args):
+        self.model = model
+        self.data_loaders = data_loaders
+        self.args = args
+
+        self.optimizer = Adam(
+            model.parameters(), lr=args.lr, betas=(0.0, 0.9), eps=1e-8
+        )
+
+    def run(self):
+        # Set
+        start_epoch = 0
+        val_acc_prev_best = -1.0
+
+        # Load
+        if osp.exists(self.args.ckpnt):
+            start_epoch, val_acc_prev_best = self._load_ckpnt()
+
+        # Eval?
+        if self.args.eval or start_epoch >= self.args.epochs:
+            self.model.eval()
+            self.train_test_loop('val')
+            return self.model
+
+        # Go!
+        for epoch in range(start_epoch, self.args.epochs):
+            print("Epoch: %d/%d" % (epoch + 1, self.args.epochs))
+            self.model.train()
+            # Train
+            self.train_test_loop('train', epoch)
+            # Validate
+            print("\nValidation")
+            self.model.eval()
+            with torch.no_grad():
+                val_acc = self.train_test_loop('val', epoch)
+
+            # Store
+            if val_acc >= val_acc_prev_best:
+                print("Saving Checkpoint")
+                torch.save({
+                    "epoch": epoch + 1,
+                    "model_state_dict": self.model.state_dict(),
+                    "optimizer_state_dict": self.optimizer.state_dict(),
+                    "best_acc": val_acc
+                }, self.args.ckpnt)
+                val_acc_prev_best = val_acc
+            else:
+                print("Updating Checkpoint")
+                checkpoint = torch.load(self.args.ckpnt)
+                checkpoint["epoch"] += 1
+                torch.save(checkpoint, self.args.ckpnt)
+
+        return self.model
+
+    def _load_ckpnt(self):
+        ckpnt = torch.load(self.args.ckpnt)
+        self.model.load_state_dict(ckpnt["model_state_dict"], strict=False)
+        # self.optimizer.load_state_dict(ckpnt["optimizer_state_dict"])
+        start_epoch = ckpnt["epoch"]
+        val_acc_prev_best = ckpnt['best_acc']
+        return start_epoch, val_acc_prev_best
+
+    def train_test_loop(self, mode='train', epoch=1000):
+        n_correct, n_samples = 0, 0
+        total_scores = []
+        all_utterances = []
+        for step, ex in tqdm(enumerate(self.data_loaders[mode])):
+
+            # Forward pass
+            scores = self.model(ex['utterance'])
+
+            # Losses
+            loss = F.binary_cross_entropy_with_logits(
+                scores, ex['positive_map'][:, :scores.size(1)].to(DEVICE)
+            )
+
+            # Update
+            if mode == 'train':
+                self.optimizer.zero_grad()
+                loss.backward()
+                self.optimizer.step()
+                self.optimizer.zero_grad()
+
+            # Logging
+            if not self.args.store:
+                n_samples += len(scores)
+                n_correct += (
+                    (scores.detach().cpu() > 0).float()
+                    == ex['positive_map'][:, :scores.size(1)]
+                ).all(1).sum().item()
+            else:
+                pad_scores = np.zeros((len(scores), 256))
+                pad_scores[:, :scores.size(1)] = (
+                    (scores.detach().cpu() > 0).float().numpy()
+                )
+                argmaxes = scores.detach().cpu().argmax(1)
+                argmaxes = F.one_hot(argmaxes, 256)
+                is_zero = pad_scores.sum(1) < 1
+                pad_scores[is_zero] = argmaxes[is_zero]
+                total_scores.append(pad_scores / pad_scores.sum(1)[:, None])
+                all_utterances.extend(ex['orig_utterance'])
+        if not self.args.store:
+            acc = n_correct / n_samples
+            print(acc)
+        else:
+            acc = 0
+            total_scores = np.concatenate(total_scores).tolist()
+            save_obj = [
+                {'utterance': utt, 'span': span}
+                for utt, span in zip(all_utterances, total_scores)
+            ]
+            with open(f'{self.args.dataset}_pred_spans.json', 'w') as fid:
+                json.dump(save_obj, fid)
+        return acc
+
+
+class Joint3DDataset(Dataset):
+    """Dataset utilities for ReferIt3D."""
+
+    def __init__(self, dataset='sr3d',
+                 split='train',
+                 data_path='./', store=False):
+        """Initialize dataset (here for ReferIt3D utterances)."""
+        self.split = split
+        self.data_path = data_path
+        self.store = store
+        self.annos = self.load_annos(dataset)
+        self.tokenizer = RobertaTokenizerFast.from_pretrained("roberta-base")
+
+    def load_annos(self, dset):
+        """Load annotations of given dataset."""
+        loaders = {
+            'nr3d': self.load_nr3d_annos,
+            'sr3d': self.load_sr3d_annos,
+            'sr3d+': self.load_sr3dplus_annos,
+            'scanrefer': self.load_scanrefer_annos
+        }
+        annos = loaders[dset]()
+        return annos
+
+    def load_sr3dplus_annos(self):
+        """Load annotations of sr3d/sr3d+."""
+        return self.load_sr3d_annos(dset='sr3d+')
+
+    def load_sr3d_annos(self, dset='sr3d'):
+        """Load annotations of sr3d/sr3d+."""
+        split = self.split
+        if split == 'val':
+            split = 'test'
+        if self.store:
+            with open('data/meta_data/sr3d_train_scans.txt') as f:
+                scan_ids = set(eval(f.read()))
+            with open('data/meta_data/sr3d_test_scans.txt') as f:
+                scan_ids = scan_ids.union(set(eval(f.read())))
+        else:
+            with open('data/meta_data/sr3d_%s_scans.txt' % split) as f:
+                scan_ids = set(eval(f.read()))
+        with open(self.data_path + 'refer_it_3d/%s.csv' % dset) as f:
+            csv_reader = csv.reader(f)
+            headers = next(csv_reader)
+            headers = {header: h for h, header in enumerate(headers)}
+            annos = [
+                {
+                    'scan_id': line[headers['scan_id']],
+                    'target_id': int(line[headers['target_id']]),
+                    'distractor_ids': eval(line[headers['distractor_ids']]),
+                    'utterance': line[headers['utterance']],
+                    'target': line[headers['instance_type']],
+                    'anchors': eval(line[headers['anchors_types']]),
+                    'anchor_ids': eval(line[headers['anchor_ids']]),
+                    'dataset': dset
+                }
+                for line in csv_reader
+                if line[headers['scan_id']] in scan_ids
+                and
+                str(line[headers['mentions_target_class']]).lower() == 'true'
+            ]
+        return annos
+
+    def load_nr3d_annos(self):
+        """Load annotations of nr3d."""
+        split = self.split
+        if split == 'val':
+            split = 'test'
+        if self.store:
+            with open('data/meta_data/nr3d_train_scans.txt') as f:
+                train_scan_ids = set(eval(f.read()))
+            with open('data/meta_data/nr3d_test_scans.txt') as f:
+                test_scan_ids = set(eval(f.read()))
+            scan_ids = train_scan_ids.union(test_scan_ids)
+        else:
+            with open('data/meta_data/nr3d_%s_scans.txt' % split) as f:
+                scan_ids = set(eval(f.read()))
+        with open(self.data_path + 'refer_it_3d/nr3d.csv') as f:
+            csv_reader = csv.reader(f)
+            headers = next(csv_reader)
+            headers = {header: h for h, header in enumerate(headers)}
+            annos = [
+                {
+                    'scan_id': line[headers['scan_id']],
+                    'target_id': int(line[headers['target_id']]),
+                    'target': line[headers['instance_type']],
+                    'utterance': line[headers['utterance']],
+                    'anchor_ids': [],
+                    'anchors': [],
+                    'dataset': 'nr3d'
+                }
+                for line in csv_reader
+                if line[headers['scan_id']] in scan_ids
+                and (
+                    str(line[headers['mentions_target_class']]).lower()
+                    == 'true'
+                    or self.store
+                )
+                and
+                (
+                    str(line[headers['correct_guess']]).lower() == 'true'
+                    or line[headers['scan_id']] in train_scan_ids
+                    or self.store
+                )
+            ]
+        if not self.store:  # train only on sentences that contain the target
+            annos = [
+                anno for anno in annos if anno['target'] in anno['utterance']
+            ]
+        else:  # all, assign a fake target just to run batched version
+            for anno in annos:
+                if anno['target'] not in anno['utterance']:
+                    anno['target'] = anno['utterance'].split()[0].strip(',')
+        return annos
+
+    def load_scanrefer_annos(self):
+        """Load annotations of ScanRefer."""
+        _path = self.data_path + 'scanrefer/ScanRefer_filtered'
+        split = self.split
+        if split in ('val', 'test'):
+            split = 'val'
+        with open(_path + '_%s.txt' % split) as f:
+            scan_ids = [line.rstrip().strip('\n') for line in f.readlines()]
+        with open(_path + '_%s.json' % split) as f:
+            reader = json.load(f)
+        annos = [
+            {
+                'scan_id': anno['scene_id'],
+                'target_id': int(anno['object_id']),
+                'distractor_ids': [],
+                'utterance': ' '.join(anno['token']),
+                'target': ' '.join(str(anno['object_name']).split('_')),
+                'anchors': [],
+                'anchor_ids': [],
+                'dataset': 'scanrefer'
+            }
+            for anno in reader
+            if anno['scene_id'] in scan_ids
+        ]
+        # Fix missing target reference
+        for anno in annos:
+            if anno['target'] not in anno['utterance']:
+                if anno['target'].split()[-1] in anno['utterance']:
+                    anno['target'] = anno['target'].split()[-1]
+        print(len(annos))
+        if not self.store:  # train only on sentences that contain the target
+            annos = [
+                anno for anno in annos if anno['target'] in anno['utterance']
+            ]
+        else:  # assign fake target for batching
+            for anno in annos:
+                if anno['target'] not in anno['utterance']:
+                    anno['target'] = anno['utterance'].split()[0].strip(',')
+        print(len(annos))
+        return annos
+
+    def _get_token_positive_map(self, anno):
+        """Return correspondence of boxes to tokens."""
+        # Token start-end span in characters
+        caption = ' '.join(anno['utterance'].replace(',', ' ,').split())
+        caption = ' ' + caption + ' '
+        tokens_positive = torch.zeros((1, 2))
+        if isinstance(anno['target'], list):
+            cat_names = anno['target']
+        else:
+            cat_names = [anno['target']]
+        for c, cat_name in enumerate(cat_names):
+            start_span = caption.find(' ' + cat_name + ' ')
+            len_ = len(cat_name)
+            if start_span < 0:
+                start_span = caption.find(' ' + cat_name)
+                len_ = len(caption[start_span + 1:].split()[0])
+            if start_span < 0:
+                start_span = caption.find(cat_name)
+                orig_start_span = start_span
+                while caption[start_span - 1] != ' ':
+                    start_span -= 1
+                len_ = len(cat_name) + orig_start_span - start_span
+                while caption[len_ + start_span] != ' ':
+                    len_ += 1
+            end_span = start_span + len_
+            assert start_span > -1, caption
+            assert end_span > 0, caption
+            tokens_positive[c][0] = start_span
+            tokens_positive[c][1] = end_span
+
+        # Positive map (for soft token prediction)
+        tokenized = self.tokenizer.batch_encode_plus(
+            [' '.join(anno['utterance'].replace(',', ' ,').split())],
+            padding="longest", return_tensors="pt"
+        )
+        # positive_map = torch.zeros((128, 256))
+        gt_map = get_positive_map(tokenized, tokens_positive[:len(cat_names)])
+        # positive_map[:len(cat_names)] = gt_map
+        return tokens_positive, gt_map[0]
+
+    def __len__(self):
+        return len(self.annos)
+
+    def __getitem__(self, index):
+        anno = self.annos[index]
+        _, positive_map = self._get_token_positive_map(anno)
+        tokenized = ' '.join(self.tokenizer.tokenize(
+            ' '.join(anno['utterance'].replace(',', ' ,').split()),
+        ))
+        return {
+            'utterance': (
+                ' '.join(anno['utterance'].replace(',', ' ,').split())
+                + ' . not mentioned'
+            ),
+            "positive_map": positive_map.float(),
+            'orig_utterance': anno['utterance'],
+            "tokenized": tokenized
+        }
+
+
+def get_positive_map(tokenized, tokens_positive):
+    """Construct a map of box-token associations."""
+    positive_map = torch.zeros((len(tokens_positive), 256), dtype=torch.float)
+    for j, tok_list in enumerate(tokens_positive):
+        (beg, end) = tok_list
+        beg = int(beg)
+        end = int(end)
+        beg_pos = tokenized.char_to_token(beg)
+        end_pos = tokenized.char_to_token(end - 1)
+        if beg_pos is None:
+            try:
+                beg_pos = tokenized.char_to_token(beg + 1)
+                if beg_pos is None:
+                    beg_pos = tokenized.char_to_token(beg + 2)
+            except:
+                beg_pos = None
+        if end_pos is None:
+            try:
+                end_pos = tokenized.char_to_token(end - 2)
+                if end_pos is None:
+                    end_pos = tokenized.char_to_token(end - 3)
+            except:
+                end_pos = None
+        if beg_pos is None or end_pos is None:
+            continue
+        positive_map[j, beg_pos:end_pos + 1].fill_(1)
+
+    return positive_map
+
+
+class TextClassifier(nn.Module):
+
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        t_type = "roberta-base"
+        self.tokenizer = RobertaTokenizerFast.from_pretrained(t_type)
+        self.text_encoder = RobertaModel.from_pretrained(t_type)
+        for param in self.text_encoder.parameters():
+            param.requires_grad = True
+
+        self.text_projector = nn.Sequential(
+            nn.Linear(self.text_encoder.config.hidden_size, 256),
+            nn.ReLU(),
+            nn.Dropout(0.1),
+            nn.Linear(256, 1)
+        )
+
+    def forward(self, utterances):
+        tokenized = self.tokenizer.batch_encode_plus(
+            utterances, padding="longest", return_tensors="pt"
+        ).to(DEVICE)
+        encoded_text = self.text_encoder(**tokenized)
+        return self.text_projector(encoded_text.last_hidden_state).squeeze(-1)
+
+
+def main():
+    """Run main training/test pipeline."""
+    data_path = '/projects/katefgroup/language_grounding/'
+
+    # Parse arguments
+    argparser = argparse.ArgumentParser()
+    argparser.add_argument("--checkpoint_path", default="checkpoints/")
+    argparser.add_argument("--checkpoint", default="sr3d.pt")
+    argparser.add_argument("--dataset", default="sr3d")
+    argparser.add_argument("--epochs", default=20, type=int)
+    argparser.add_argument("--batch_size", default=128, type=int)
+    argparser.add_argument("--lr", default=1e-4, type=float)
+    argparser.add_argument("--eval", action='store_true')
+    argparser.add_argument("--store", action='store_true')
+
+    args = argparser.parse_args()
+    args.ckpnt = osp.join(args.checkpoint_path, args.checkpoint)
+
+    # Other variables
+    args.device = DEVICE
+    os.makedirs(args.checkpoint_path, exist_ok=True)
+
+    # Loaders
+    datasets = {
+        split: Joint3DDataset(args.dataset, split, data_path, args.store)
+        for split in ('train', 'val')
+    }
+    print(len(datasets['train']), len(datasets['val']))
+    data_loaders = {
+        mode: DataLoader(
+            datasets[mode],
+            batch_size=args.batch_size,
+            shuffle=mode == 'train',
+            drop_last=mode == 'train',
+            num_workers=4
+        )
+        for mode in ('train', 'val')
+    }
+
+    # Models
+    model = TextClassifier()
+    trainer = Trainer(model.to(args.device), data_loaders, args)
+    trainer.run()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    os.environ["TOKENIZERS_PARALLELISM"] = "false"
+    main()
diff --git a/train_dist_mod.py b/train_dist_mod.py
index c9d9d62..63efc95 100644
--- a/train_dist_mod.py
+++ b/train_dist_mod.py
@@ -135,7 +135,7 @@ def evaluate_one_epoch(self, epoch, test_loader,
             prefixes = ['proposal_']  # only proposal
         prefixes += [f'{i}head_' for i in range(args.num_decoder_layers - 1)]
 
-        if args.butd_cls:
+        if args.butd_cls or args.butd_gt:
             evaluator = GroundingGTEvaluator(prefixes=prefixes)
         else:
             evaluator = GroundingEvaluator(