isRecording() 等待，存在“假完成”的竞态窗口，导致机器音/金属音

[MOVING2014]

if (M5.Mic.record(pcm_buffer, CHUNK_SIZE, SAMPLE_RATE)) {
while (M5.Mic.isRecording()) {
vTaskDelay(1);
}
// 这里开始使用 pcm_buffer
}

但 M5Unified 的 isRecording() 不是 pcm_buffer 已经填满的完成标志，它依赖 _is_recording 这个 flag，而这个 flag 在 mic_task 中有明确的“空窗期”：
当 mic_task 发现两个 _rec_info 都没活时，会做：
self->_is_recording = false;
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);（睡眠等通知）
当你调用 record() 时，_rec_raw() 只是把 _rec_info[...] = info; 然后 xTaskNotifyGive(mic_task)，立刻返回：
Mic_Class.cpp
Lines 761-779
while (_rec_info[_rec_flip].length) { xSemaphoreTake(_task_semaphore, 1); }
_rec_info[_rec_flip] = info;
xTaskNotifyGive(this->_task_handle);
return true;
while (_rec_info[_rec_flip].length) { xSemaphoreTake(_task_semaphore, 1); }_rec_info[_rec_flip] = info;xTaskNotifyGive(this->_task_handle);return true;
竞态点就在这里：你 record() 返回后立刻去读 isRecording()，但此时 mic_task 可能还没来得及被调度运行、还没把 _is_recording 置回 true，于是：

isRecording() 会因为 _is_recording == false 直接返回 0
你这边 while(isRecording()) 立刻退出
然后你开始处理 pcm_buffer —— 但它可能是上一次的残留数据或正在被后台写入的半截数据
这种“读到半帧/脏帧”的听感，非常像机器音/金属音，