Changelog

[V2.1.0] - 2019.12.15

优化双核通信架构
ROBCELL支持更多机器人

[V2.0.0] - 2019.10.10

提高网络通信稳定性
增加施教点保存及运行功能
支持ROBCELL A1 V2.0版本
增加固件更新界面

[V1.1.0] - 2019.7.21

提高网络通信稳定性
增加心跳包功能，网络连接断开时会有界面提示
增加Demo一键演示的界面按键
增加手柄控制功能

[V1.0.0] - 2019.4.29

支持ROS机械臂轨迹跟踪
支持控制按键
支持关节空间点动与工作空间点动功能
支持外部IO控制