docs : String Class와 디지털 입력

- String Class

- 데이터 핀을 통해 디지털 데이터 입력
    pinMode -> digitalRead

- 플로팅 상태 -> 풀업저항, 풀다운저항, 내장 풀업 저항

Author: jeonghye-choi

docs/StringClass와디지털입력.md

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+# 📙 String Class와 디지털 입력
+
+## 🌟 String Class
+
+### ✔ String Class
+
+```
+String string1 = "Hello String";
+
+String stringOne = String(13);
+
+String stringOne = String(45, HEX); //16진법
+
+String stringOne = String(5.689, 3); //소숫점 3째자리
+```
+
+String("abc") + 123 : (가능) String객체 + 정수 
+
+"abc" + 123 : (불가능) 문자열 + 정수
+
+<br>
+<br>
+
+### ✔ String Class 함수
+
+string.compareTo(string2)  : 정수로 반환
+
+string.equals()  :  대소문자 구분 -> T/F
+
+string.equlsIgnoreCase  :  대소문자 구분X
+
+<br>
+<br>
+
+### ✔ 예시
+
+- String 객체 생성 및 출력
+
+    ```js
+    void setup() {
+        Serial.begin(9600);
+    }
+
+    void loop() {
+        String str1 = "One string", str2 = "Another string;
+        int n = 1234;
+        float f = 3.14;
+        char c = 'A';
+
+        Serial.println()
+        Serial.println(str1);   // String출력 
+        Serial.println(str1 + " " + str2);   // 문자열 연결 
+        Serial.println(String(n));   // 정수로부 10진 문자열 생성 
+        Serial.println(String(n, BIN));   // 정수로부 2진 문자열 생성 
+        Serial.println(String(n, HEX));   // 정수로부 16진 문자열 생성
+
+        Serial.println(String(f)); 
+        Serial.println(f); 
+        
+        // 다른 데를 연결여 새로운 String 객체를 생성다. 
+        Serial.println("String + integer : " + String(n)); 
+        String str3 = "String + character : "; 
+        str3 += n; 
+        Serial.println(str3);   //Serial.println("String + character : " + 1234) --> 오류!(문자열 + 정수)
+        
+        while (true);
+    }
+    ```
+
+- Serial로부터 문자열 입력 받기1
+
+    ```js
+    void setup() { 
+        Serial.begin(9600); // 시리얼 기 
+    }
+    void loop() { 
+        int state = 1, len = 0;
+        char buffer[128];
+
+        while (true) { 
+            if (state == 1) { 
+                Serial.print("Enter a String --> "); 
+                state = 2; 
+            } 
+            while (Serial.available()) { 
+                char data = Serial.read(); 
+                if (data == '\n') { 
+                    // 개 문 ‘\n’ 만날 때까지 읽음 
+                    buffer[len] = '\0'; 
+                    String in_str = buffer; 
+                    Serial.println(in_str + " [" + in_str.length()+"]");
+                    state = 1;
+                    len = 0;
+                    break; 
+                } 
+                buffer[len++] = data;
+            }
+        }
+    }
+    ```
+
+- Serial로부터 문자열 입력 받기2
+
+    ```js
+    void setup() { 
+        Serial.begin(9600); // 시리얼 포트 초기화
+    }
+    void loop() { 
+        int state = 1;
+        char buffer[128];
+
+        while (true) { 
+            if (state == 1) { 
+                Serial.print("Enter a String --> ");
+                state = 2;
+            } 
+            while (Serial.available()) { 
+                int len = Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 127);
+                if (len > 0) {
+                    buffer[len] = '\0';
+                    String in_str = String(buffer);
+                    Serial.println(in_str + " [" + in_str.length()+"]");
+                    state = 1;
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+    }
+    ```
+
+## 🌟 디지털 입력; 버튼
+
+Floating Input 문제(1이나 0이 아닌 미결정 상태) 발생 -> 풀다운 저항 사용
+
+|  <center>풀업/풀다운 저항 사용</center> |  <center>버튼off</center> |  <center>버튼on</center> |
+|:--------|:--------:|--------:|
+|**사용안함** | <center>플로팅 </center> |*1* |
+|**풀다운** | <center>0 </center> |*1* |
+|**풀업** | <center>1 </center> |*0* |
+
+
+### ✔ 풀다운 저항
+
+버튼 on : 1
+버튼 off : 0
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84107874-c872cf00-aa59-11ea-93cc-25de7d5ab7e2.png)
+
+<br>
+<br>
+
+### ✔ 풀업 저항
+
+버튼 on : 0
+버튼 off : 1
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84107899-d7598180-aa59-11ea-9b83-7d347f46acf0.png)
+
+```js
+int buttons[] = {14, 15, 16, 17}; // 버튼 연결 핀
+void setup() { 
+    Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
+    for (int i = 0; i < 4; i++) { // 버튼 연결 핀을 입력으로 설정
+        pinMode(buttons[i], INPUT);
+    }
+} 
+void loop() { 
+    for (int i = 0; i < 4; i++) {
+        Serial.print(digitalRead(buttons[i])); // 버튼 상태 출력
+        Serial.print(" "); 
+    } 
+    Serial.println(); // 줄바꿈
+    delay(1000); 
+}
+
+```
+
+<br>
+<br>
+
+### ✔ 내장 풀업 저항 사용
+
+![image](https://user-images.githubusercontent.com/54584063/84108841-230d2a80-aa5c-11ea-9525-2737c85793f6.png)
+
+```js
+int button = 21; // 버튼 연결
+void setup() {
+    Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
+    pinMode(button, INPUT_PULLUP); // 버튼 연결 핀을 입력으로 설정
+}
+void loop() {
+    Serial.println(digitalRead(button)); // 버튼 상태 출력 
+    delay(1000);
+}
+
+```
+<br>
+<br>
+
+### ✔ 버튼 누른 횟수 세기
+
+- 버튼을 누른 상태로 있으면 횟수 계속 증가
+
+- 이전 상태와 현재 상태 비교 -> 횟수 증가
+
+- 바운싱(bouncing) : 기계적 진동에 의해 on/off 반복해서 나타남
+
+    -> 디바운싱 (delay이용)
+
+    ```js
+    int pin_button = 15; // 버튼 연결 핀
+    boolean state_previous = false; // 버튼의 이전 상태
+    boolean state_current; // 버튼의 현재 상태
+    int count = 0; // 버튼 누른 횟수
+    void setup() { 
+        Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
+        pinMode(pin_button, INPUT); // 버튼 연결 핀을 입력으로 설정
+    }
+    void loop() {
+        state_current = digitalRead(pin_button); // 버튼 상태 읽기
+        if (state_current) { // 버튼 누른 경우 
+            if (state_previous == false) { // 이전 상태와 비교
+                count++; // 상태가 바뀐 경우에만 횟수 증가 
+                state_previous = true;
+                Serial.println(count); }
+
+                delay(50); // 디바운싱 
+            } else { 
+                state_previous = false; 
+            } 
+        }
+    }
+
+    ```
+
+### 🔎 정리
+
+- 데이터 핀을 통해 디지털 데이터 입력
+
+    pinMode -> digitalRead
+
+- 플로팅 상태 -> 풀업저항, 풀다운저항, 내장 풀업 저항
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