From b0ad4efd327e4f056046bb5ea988cc9b397c9e47 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gonzalo=20G=2E=20Fern=C3=A1ndez?= Date: Tue, 12 Nov 2019 01:14:43 -0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 17f7650..125356a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,3 +1,7 @@ +[![Ask Me Anything !](https://img.shields.io/badge/Ask%20me-anything-1abc9c.svg)](https://github.com/FernandezGFG) +[![GPLv3 license](https://img.shields.io/badge/License-GPLv3-blue.svg)](https://github.com/FernandezGFG/Unitlab-RoboticsAR/blob/master/LICENSE) +[![Github Releases (by Release)](https://img.shields.io/github/downloads/Naereen/StrapDown.js/v1.0.0/total.svg)](https://github.com/FernandezGFG/Unitlab-RoboticsAR/releases) + # Realidad Aumentada en Herramientas de Robótica El proyecto consiste en una aplicación educativa de realidad aumentada para dispositivos móviles con sistema operativo Android, que se comunicac mediante protocolo TCP/IP con un programa desarrollado por el usuario en su computador con MATLAB, utilizando el toolbox *Robotics, Vision & Control* desarrollado por Peter Corke. El objetivo de la aplicación es la simulación, es un entorno de realidad aumentada, de los robots manipuladores serie estudiados en las cátedras vinculadas a la robótica. @@ -24,4 +28,4 @@ Dadas las limitaciones del tiempo del trabajo quedan aspectos que se desearía c - Trabajar sobre el protocolo de comunicación, sobre el protocolo TCP/IP utilizado. Analizar y estudiar con mayor profundidad los diferentes aspectos de la comunicación implementada. - Corregir errores, y plantear la posibilidad de hacer broadcast para la comunicación con múltiples dispositivos móviles o la posibilidad de una interfaz de comunicación distinta. - Trabajar con distintos marcadores para los aspectos de realidad aumentada. - Plantear la posibilidad de simular trabajos cooperativos entre múltiples robot en un entorno de realidad aumentada. -- Continuar con el desarrollo de la clase UnityLink para facilitarle al usuario el desarrollo de su aplicación en MATLAB. \ No newline at end of file +- Continuar con el desarrollo de la clase UnityLink para facilitarle al usuario el desarrollo de su aplicación en MATLAB.