common.h

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// Created by 郭嘉丞 on 15/9/12.
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#ifndef KINECTDATAANALYZER_COMMON_H
#define KINECTDATAANALYZER_COMMON_H

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr PointCloudPtr;

#define __DEBUG__

#endif //KINECTDATAANALYZER_COMMON_H