NanoMotorCarrier: only reverse Encoders

Author: facchinm

extras/D11-Firmware/Common.h

@@ -43,21 +43,18 @@ enum IRQCause {
 #define MOTOR_2_COUNTER   TC1
 #define MOTOR_1_COUNTER   TC2
 
+#define MOTOR_2_PIN_A     4
+#define MOTOR_2_PIN_B     5
+#define MOTOR_1_PIN_A     7
+#define MOTOR_1_PIN_B     6
+
 #include "config.h"
 #ifdef NANO_MOTOR_CARRIER
-#define MOTOR_2_PIN_A     5
-#define MOTOR_2_PIN_B     4
-#define MOTOR_1_PIN_A     6
-#define MOTOR_1_PIN_B     7
 #define ENCODER_1_PIN_A   8
 #define ENCODER_1_PIN_B   9
 #define ENCODER_2_PIN_A   11
 #define ENCODER_2_PIN_B   10
 #else
-#define MOTOR_2_PIN_A     4
-#define MOTOR_2_PIN_B     5
-#define MOTOR_1_PIN_A     7
-#define MOTOR_1_PIN_B     6
 #define ENCODER_1_PIN_A   9
 #define ENCODER_1_PIN_B   8
 #define ENCODER_2_PIN_A   10