9.4格拉姆-施密特正交化 第三步:a3 → q3 '获得 q1、q1 后,用正交投影计算 η3' 第二个'q1'需改为'q2' '如图 11 所示,这一步相当于把 a2 正交分解成两部分 (q1 @ q1T + q2 @ q2T) @ a3、η3,对应' 'a2'需改为'a3'