landmark_list.yaml

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#ランドマークの記入例
#landmark:
#  landmark_name:     #認識したいランドマークの名前
#    id:                         #ランドマークの番号/特殊の名前
#     pose: [x, y, z]             #ランドマークの位置
#     enable: null               #ランドマークが使うかどうか
#     option: null                         #ランドマーク他の色々
#
#    id2:                         #ランドマークの番号/特殊の名前
#     pose: [x, y, z]             #ランドマークの位置
#     enable: null               #ランドマークが使うかどうか
#     option: null                         #ランドマーク他の色々

#/////////////////////////////#

landmark:
  Vending machine:
    id:
     pose: [2.54, -6.05, 0]
     enable: true
     option: null
    id2:
     pose: [3.82, -6.05, 0]
     enable: true
     option: null

#  door:
#    id:
#     pose: [1, 0, 0]
#     enable: true
#     option: null
#    id2:
#     pose: [2, 0, 0]
#     enable: true
#     option: null

  Elevator:
    id:
     pose: [-7.8, -7.9, 0]
     enable: true
     option: null
    id2:
     pose: [-5.6, -7.9, 0]
     enable: true
     option: null
    id3:
      pose: [-3.2, -7.9, 0]
      enable: true
      option: null
    id4:
      pose: [-6.6, -2.5, 0]
      enable: true
      option: null
    id5:
      pose: [-3.9, -2.5, 0]
      enable: true
      option: null
    id6:
      pose: [-5.3, 20.9, 0]
      enable: true
      option: null