此文將會介紹如何使用Tiled這個軟體製作一個地圖，並放進PAIA迷宮自走車中，讓我們的自走車可以跑在自己客製化的地圖。
建立好的地圖除了可以直接放入PAIA迷宮自走車，在個人環境中做使用之外，也可以分享給其他人，讓所有人使用。
- 增加四種自走車初始方向
- 增加斜向靜止牆壁
- 說明如何處理新舊版本不相容問題
⚙ 製作地圖需要安裝Tiled這個軟體，請大家到 [官網](https://www.mapeditor.org) 中下載適合自己電腦作業系統的版本：
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進入到官網後點擊「Donload on itch.io」跳轉到下載頁面。
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點擊「Download Now」後將會顯示捐款浮動視窗。
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點選最上方「No thanks, just take me to the downloads」的選項後，即可看到不同作業系統適用的安裝檔。
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選擇與自己電腦相容的安裝檔即可下載並安裝。
⚙ 這部分主要說明如何建立一個地圖檔案並儲存。
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開啟Tiled，建立新地圖 第一次開啟Tiled的時候，可以在左上角看到以下截圖畫面。其中紅框內是比較常用到的功能。 選擇「New Map」，進入到軟體中。
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設定地圖大小
選擇建立新地圖後會跳出地圖屬性設定視窗，其中「地圖大小」的設定將會直接影響迷宮大小，請先設定寬 41，高40。
將「圖塊大小」的高與寬都調整回64px，並設定好地圖大小之後就可以按下「Save As」
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儲存檔案
存檔時需要注意存檔類型，預設為
.tmx，也是Tiled可以直接打開編輯的檔案格式；而自走車使用的是.json檔。這邊建議兩種檔案都儲存一個，避免後續想要修改之前設計的地圖時無法打開JSON檔案。
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新增圖塊集
存好檔案之後就會進入到編輯頁面，其中右側是可以自由編輯的工具欄，我們會用到的只有紅色框框的「圖塊」區域，「圖層」與「物件」區域可以視個人需求所小或直接關閉。
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點選圖塊區域中間的「New Tileset」
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在點擊「瀏覽」並打開圖片檔。
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將圖片寬度與高度調整為64px，邊距與間距分別為0px與0px。
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成功新增圖庫集之後就可以開始編輯迷宮了
⚙ Tiled的基本編輯方式相當簡單，只需要使用滑鼠選取圖塊集的方塊，再移動到編輯區點擊方格即可。
也可以持續按著滑鼠左鍵拖曳繪製
圖塊集的每個格子都會有相對應的編號，其順序從1開始，由左至右、由上至下。
目前自走車使用到的編號為1~17，對應到的圖塊如圖所示，這17種圖塊的功能分別為：
- 紅色方塊，普通牆面，不會移動
- 黃色方塊，從起始位置向上來回移動的牆面
- 綠色方塊，從起始位置向右來回移動的牆面
- 藍色方塊，從起始位置向下來回移動的牆面
- 紫色方塊，從起始位置向左來回移動的牆面
- 自走車圖示，車子的起始位置
- 終點位置
- 旗子圖示，檢查點位置，用於計算未走出迷宮的玩家中誰走的有效距離較遠
- 路障圖示，邊界點位置，車子若碰觸到則遊戲結束並視為未通關，通常用於有開放牆面的迷宮，以免玩家駛離迷宮區域
- 自走車圖示，車子的起始位置，車頭方向朝上(放置效果與6號相同)
- 自走車圖示，車子的起始位置，車頭方向朝右
- 自走車圖示，車子的起始位置，車頭方向朝下
- 自走車圖示，車子的起始位置，車頭方向朝左
- 14~17號積木為斜向牆壁，靜止不動。
有些積木在轉換為實際迷宮物件的時候會佔據更多的空間，皆是以中心點向外展開。
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檢查點：實際大小為3*3
編輯器
實際地圖
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終點：實際大小為3*3
編輯器
實際範圍
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自走車：實際大小為2*2
編輯地圖時放置位置
實際範圍
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橡皮擦
在上方工具列可以找到，使用方式與圖塊集相同。
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調整地圖大小
在上方的選單選擇「地圖」→「調整地圖大小」
可以調整當前地圖的長寬，並移動原先的地圖物件，在視窗中間將會出現預覽圖。
在自走車遊戲中，地圖的一格牆壁換算迷宮內為5cm*5cm，因此如果想要製作寬度30cm的迷宮，在兩道牆中間需要留下6個空格。
在開啟新地圖時需要設定地圖的寬度和高度，其中寬度與高度皆不能小於25。
需要注意的是，最右側一行的資料在自走車中並不會被讀取到，因此寬度需要多計算一行，並且不能放任何物件（放置等同無效）。
目前遊戲內的迷宮寬度為25cm(5格)，如果想要製作n*n格的迷宮，寬度設定為6n+2，高度為6n+1
3.1.8版本之後新增了不同初始方向的自走車，因此也更新了新版圖塊集。但過去有使用過舊版的使用者有可能遇到編號不相容的問題，在此提供解決方法。 2. 避免在同一個檔案下使用兩個圖塊集
- 刪除舊版圖塊集
