更新 VR 手套文章

Author: LingLambda

post/RP2350VR手套.md

@@ -12,19 +12,19 @@ published: true
 sitemap: true
 ---
 
-也是非常荣幸能评测beetle RP2350啊，板子到手第一感觉就是非常迷你，只有一个硬币大小，很符合其嵌入式穿戴设备的定位。
+也是非常荣幸能评测 beetle RP2350 啊，板子到手第一感觉就是非常迷你，只有一个硬币大小，很符合其嵌入式穿戴设备的定位。
 ![glove1](../public/assets/images/glove1.jpg)
 
-但是麻雀虽小五脏俱全，RP2350的功能却是非常强大。如 双 Cortex-M33 核心，运行频率 150MHz，支持浮点运算单元 FPU，增强的安全性和加密功能，集成 RGB LED、2MB Flash、520kB SRAM 和 19 个多功能 GPIO（模拟、数字、I²C、UART、SPI、PWM。还有着相当低的功耗。
-RP2350可以直接在arduino中编写上传代码，也可以使用micropy，我这里就使用arduino作为测试了！
+但是麻雀虽小五脏俱全，RP2350 的功能却是非常强大。如 双 Cortex-M33 核心，运行频率 150MHz，支持浮点运算单元 FPU，增强的安全性和加密功能，集成 RGB LED、2MB Flash、520kB SRAM 和 19 个多功能 GPIO（模拟、数字、I²C、UART、SPI、PWM。还有着相当低的功耗。
+RP2350 可以直接在 arduino 中编写上传代码，也可以使用 micropy，我这里就使用 arduino 作为测试了！
 
-RP2350没有官方的arduino库，所以我们需要手动添加社区大佬的库：
-点击文件→首选项
+RP2350 没有官方的 arduino 库，所以我们需要手动添加社区大佬的库：
+点击文件 → 首选项
 ![glove2](../public/assets/images/glove2.jpg)
 在其他开发板管理器地址中输入<https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json>
 ![glove3](../public/assets/images/glove3.jpg)
 
-然后就可以在开发板管理器中搜到RP2350了！我们点击安装！
+然后就可以在开发板管理器中搜到 RP2350 了！我们点击安装！
 ![glove4](../public/assets/images/glove4.png)
 
 到手第一件事当然是点灯测试：
@@ -34,19 +34,13 @@ int useBin = 25;
 
 void setup() {
 
-  pinMode(useBin, OUTPUT);  
-
-}
-
-void loop() {
-
-    digitalWrite(useBin, HIGH);
+  pinMode(useBin, OUTPUT);
 
 }
 
 ```
 
-不得不说这块板子不仅迷你，标注也很清晰，一眼就能看到LED的引脚编号
+不得不说这块板子不仅迷你，标注也很清晰，一眼就能看到 LED 的引脚编号
 ![glove5](../public/assets/images/glove5.jpg)
 
 然后是串口测试：
@@ -60,9 +54,6 @@ void setup() {
 
 }
 
-
-
-
 void loop() {
 
   String a = Serial.readString();
@@ -95,19 +86,20 @@ void loop() {
 ![glove6](../public/assets/images/glove6.png)
 也是十分顺利了。
 
-最后是重点：VR手套的实现：
+最后是重点：VR 手套的实现：
 基于大佬的开源项目：<https://github.com/LucidVR/lucidgloves>
-原理是通过线缆拉动电位器实现电阻变化，封装为数据包，通过串口与pc交互，实现vr手套。
+原理是通过线缆拉动电位器实现电阻变化，封装为数据包，通过串口与 pc 交互，实现 vr 手套。
 
-项目实现需要自己3d打印组件，去tb上双手还是比较贵的，要160左右，有打印机的朋友推荐自己打，打印件地址位于：<https://pan.baidu.com/s/13fnd0DoCyKVVMZP_ibvFpA?pwd=4h4x>
+项目实现需要自己 3d 打印组件，去 tb 上双手还是比较贵的，要 160 左右，有打印机的朋友推荐自己打，打印件地址位于：<https://pan.baidu.com/s/13fnd0DoCyKVVMZP_ibvFpA?pwd=4h4x>
 ![glove7](../public/assets/images/glove7.jpg)
 
 其实这里应当是每根手指都有一个的，有个滑轮顶盖商家看错了打少了，只打了一个，就是下面这个：![glove8](../public/assets/images/glove8.png)这两天还在加紧补发呢，等到了之后会及时更新的！暂时就只能先演示一根手指的了
+
 其他打印件：![glove9](../public/assets/images/glove9.jpg)
 
-项目原本是基于arduino nano的，所以要在咱们的2350上运行需要做一点小小的修改（主要是引脚）。项目有一定复杂度（不算很复杂）这里就只贴部分需要修改的代码了：
-在lucidgloves-firmware.ino中：
-将下方的引脚定义添加一个elif修改为你需要的引脚，我这里只设置了拇指为26。其他的力反馈，摇杆，可以根据自身情况修改
+项目原本是基于 arduino nano 的，所以要在咱们的 2350 上运行需要做一点小小的修改（主要是引脚）。项目有一定复杂度（不算很复杂）这里就只贴部分需要修改的代码了：
+在 lucidgloves-firmware.ino 中：
+将下方的引脚定义添加一个 elif 修改为你需要的引脚，我这里只设置了拇指为 26。其他的力反馈，摇杆，可以根据自身情况修改
 
 ```ino
 #elif defined(ARDUINO_GENERIC_RP2350)
@@ -157,13 +149,13 @@ void loop() {
 #endif
 ```
 
-然后是AdvancedConfig.h中，需要手动设置最大模拟值，取消这行注释并自己设置一个值。
+然后是 AdvancedConfig.h 中，需要手动设置最大模拟值，取消这行注释并自己设置一个值。
 
 ```ino
 #define ANALOG_MAX 1023
 ```
 
-遗憾的是，2350只支持4个模拟引脚。但它真的非常迷你，很喜欢的一款开发板！
+遗憾的是，2350 只支持 4 个模拟引脚。但它真的非常迷你，很喜欢的一款开发板！
 <video id="video" >
-      <source id="mp4" src="https://cf-obj-01.62987d3702b4b057c6cae44e429bbc1f.r2.cloudflarestorage.com/videosKgkoAz-gloves.mp4?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=c5f4821b30bcb9b7a6eb4bc4d94f54b8%2F20250524%2Fauto%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250524T063754Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-Signature=e2082b91a02e7aac911e5cc46253296c53d3c4a68a91c18b7b17ef6310032f76&X-Amz-SignedHeaders=host&response-content-disposition=inline%3B%20filename%3D%22videosKgkoAz-gloves.mp4%22&response-content-type=video%2Fmp4&x-id=GetObject" type="video/mp4">
-</videos>
+<source id="mp4" src="https://cf-obj-01.62987d3702b4b057c6cae44e429bbc1f.r2.cloudflarestorage.com/videosKgkoAz-gloves.mp4?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=c5f4821b30bcb9b7a6eb4bc4d94f54b8%2F20250524%2Fauto%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250524T063754Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-Signature=e2082b91a02e7aac911e5cc46253296c53d3c4a68a91c18b7b17ef6310032f76&X-Amz-SignedHeaders=host&response-content-disposition=inline%3B%20filename%3D%22videosKgkoAz-gloves.mp4%22&response-content-type=video%2Fmp4&x-id=GetObject" type="video/mp4">
+</videos>