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Relocation

介绍

激光导航重定位

软件架构

软件架构说明

安装教程

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

使用说明

1. 安装依赖：ROS-Kinetic pcl(version >= 1.7) Eigen3
2. 编译功能包
3. 运行节点: rosrun relocalization relocalization_node 或者 roslaunch relocalization relocalization.launch
4. 调用服务 rosservice call /relocalization "isExecuteRelocalization: true"
5. 等待重定位结果

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

码云特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. 码云官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/