Skip to content

Latest commit

 

History

History
152 lines (117 loc) · 12.7 KB

README.md

File metadata and controls

152 lines (117 loc) · 12.7 KB

0. Репозиторий

Данная конфигурация может не подойти к любому ULTI, однако имеет структурированый вид, а потому удобна в качестве темплейта.
Eсть предложения? Пишите! Тусовка на отдельном канале в Telegram.

  • ./macros - склад макросов, подгружается вся директория. Положить на RPi рядом с конфигом.

Если у вас Rocker Feeder:

  • printer-rocker_feeder-classic.cfg - Классическая конфигурация, оригинальный Rocker Feeder.
  • printer-rocker_feeder-performance.cfg - Версия без интерполейта и без снижения тока на hold (согласно последним данным, может влиять на точность), оригинальный Rocker Feeder. Проверьте, что не перегреваются моторы.

Если у вас BMG:

  • printer-BMG-interpolate.cfg - Конфигурация с интерполейтом, но без снижения тока на hold, BMG от Triangle.
  • printer-BMG-performance.cfg - Версия без интерполейта и без снижения тока на hold, BMG от Triangle.

Если у вас BMG-Mini:

  • Ждите, когда моя ленивая жопа его уже поставит.

Конфиги PrusaSlicer:

  • PrusaSlicer_ULTI_Klipper.ini - стабильный, проверенный конфиг.
  • PrusaSlicer_ULTI_Klipper-fast.ini - чуть более быстрая версия, разницы по качеству не заметил.

1. Установка FLUIDD

  • Скачать образ и залить его на SD при помощи balenaEtcher
  • Настроить WiFi в fluiddpi-wpa-supplicant.txt
  • Воткнуть SD карточку в RPi, включить, после загрузки - посмотреть IP подключенного устройства в админке роутера и подключиться по ssh
    Login: pi Password: raspberry
  • Обновиться

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo raspi-config [>Update]

  • Настроить RPi через raspi-config (Hostname, Password, Timezone, etc)

sudo echo "pi ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL" >> /etc/sudoers

2. Установка/обновление Klipper

cd ~/klipper
git pull
Даже если используем Fluidd, а не Octo,
~/klipper/scripts/install-octopi.sh
ls -lrt /dev/serial/by-id/
Должны увидеть, что плата SKR подключена.

lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 17 22:12 usb-marlinfw.org_Marlin_USB_Device_0F017012AF4818C85D18BAFAF50020C3-if00 -> ../../ttyACM0

make menuconfig

[x] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard)) --->
Processor model (lpc1768 (100 MHz)) --->
[x] Target board uses Smoothieware bootloader
[x] Use USB for communication (instead of serial)
USB ids --->
[ ] Specify a custom step pulse duration
() GPIO pins to set at micro-controller startup

make clean
make
sudo service klipper stop

make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0

  • Проще прошиться через SD. Удлинитель поможет!
    Закидываем на SD файл klipper.bin, переименовав его в firmware.bin. Включаем SKR, проверяем и запоминаем свой id.

ls -lrt /dev/serial/by-id/

lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 17 23:20 usb-Klipper_lpc1768_1270010FC81848AFFABA185DC32000F5-if00 -> ../../ttyACM0

sudo service klipper start

3. Конфигурирование

  • Открываем подходящий под конфигурация конфиг (.cfg), корректируем в нем раздел "# Board" (MCU) - ставим свой /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_ID
  • Загружаем конфиг в директорию /home/pi/klipper_config/ с именем printer.cfg
    Так же загружаем директорию macros
  • Заходим браузером на FLUIDD
  • Отправляем в консоль FLUIDD RESTART

4. Базовая калибровка

Команды отправляются из интерфейса Octoprint/Fluidd в консоль как GCODE.

  • Калибруем PID экструдера
    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=230
  • Калибруем PID стола
    PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=110
  • Калибруем концевики
    ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE
  • Выравниваем стол
    BED_SCREWS_ADJUST
  • Еще раз проверяем концевики, стол должен останавливаться в Z=0.00
    ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE
  • Следующая настройка под вопросом, если используется калибровка через щуп - универсальнее использовать Z_OFFSET.
    Это позволит менять его для различного типа филамента через скрипт запуска, например так - START_PRINT BED_TEMP={first_layer_bed_temperature[0]} EXTRUDER_TEMP={first_layer_temperature[0]} Z_GCODE_OFFSET=-0.03 Z_ENDSTOP_CALIBRATE
  • Проверяем Extruder rotation distance
  • Печатаем пустотелый кубик для калибровки потока и устанавливаем корректное значение Flow в слайсере, даже если калибровали его до этого в Marlin
  • Печатаем температурную башню если неизвестна точная температура

5.1 Pressure Advance

Прежде чем приступить, убедитесь что температура и поток откалиброваны правильно

На мой взгляд калибровка должна происходить примерно с тем же ретрактом, что будет использоваться при печати - это вопреки официальной инструкции, что рекомендует использовать "normal retraction amount", а после калибровки - "small value". Такой подход позволит получить более показательные и приближенные к реальным условиям печати результаты калибровки.
По шагам:

  • Калибровка PA с уменьшенным ретрактом (мои значения - 1.75mm длина и 25mm/s скорость ретракта). Шов Aligned по углу позволит легко найти точную высоту. По углам определяем оптимальную высоту и по формуле (pressure_advance = стартовое_значение + измерянная_высота_в_мм * инкремент_фактор) высчитываем примерно нужное значение.

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020

У меня оптимальное значение в первоначальном тесте было на высоте 25мм, соответственно 0 + 25 * 0.020 = 0.5
Устанавливаем полученное значение в прошивке в блоке "# Pressure Advance"
Если у вас ABS и ULTI стандартной конфигурации, а так же вы используете мой конфиг - скорее всего первоначальную калибровку можно пропустить и приступить сразу к следующему шагу.

  • Точная калибровка PA. Настройки аналогичны предудыщему шагу, но шов рекомендую Rear - позволит ориентироваться не только по углам, но и по шву.
    Сразу предупреждаю, что данная калибровка требовательна к зрению, так какесли вы находитесь в оптимальном диапазоне разница будет незначительна. Посветить ярким фонариком под острым углом поможет найти оптимальную высоту.
    Так как оптимальное первоначальное значение было у меня 0.5 (и у вас, скорее всего, тоже рядом), калибровка будет происходить в диапазоне от 0.4 до 0.75

SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500 TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0.4 FACTOR=.007

Оптимальная высота у меня составила 26.77мм, соответственно, pressure_advance = + <measured_height> * = 0.4 + 26.77 * 0.007

  • Калибровка square_corner_velocity через все тот же Tung Tower, используя модель ringing_tower.stl (перед тестом нужно завысить лимит square_corner_velocity в конфиге).

Я не заметил никаких позитивных изменений в качестве при повышении SCV, ровно как и повышения скорости печати. После 30 появилось эхо. Если вдруг у вас иные результаты - пожалуйста сообщите. Похоже, что значения в 5 вполне достаточно при печати 100mm/s и 3000mm^2/s. Если есть желание, то - TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=SQUARE_CORNER_VELOCITY START=5 FACTOR=1

5.2 Альтернативная калибровка Pressure Advance

Выполнить печать STL/PA_calibratiob_v*.stl в режиме калибровочной башни. Слайсинг - с обычными, часто используемыми параметрами печати, а печать без изменений SCV и ускорений. TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0.4 FACTOR=.007 Данная модель покажет слишком раннюю или слишком позднюю, либо недостаточную или чрезмерную компенсацию. Стоит обратить внимание не только на углы, но и на окончание периметра в прорези. Версии различаются по ширине линии.

Ура! Первоначальная калибровка завершена, теперь можно печатать кораблики и кубики!

TODO

  • firmware_retraction + fine retraction calibration (tower)
  • Not sure about correct retraction/deretraction acceleration - max_extrude_only_accel
  • Fan tower
  • Accel tower
  • Speed tower
  • Написать раздел по https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html
  • Проверить https://www.klipper3d.org/skew_correction.html
  • Max smoothing (from accelerometer log) - автоматизировать подбор скриптом.
  • Settings per material (retract, z_offset) - перенесено в слайсер
  • Fine-tuning Input Shaping (maybe with PA)

Useful notes

На ZAV/UNI/BOLT