Skeleton.m

%% VERSION 1: Valerio Dodet - DATE: 20/06/2016
%
%

classdef Skeleton
    %SKELETON oggetto scheletro a partire da una matrice 20x2
    %
    %
    
    
    properties(Constant = true)
        JointNameMap=char('Hip_Center','Spine','Shoulder_Center','Head','Shoulder_Left','Elbow_Left','Wrist_Left','Hand_Left','Shoulder_Right','Elbow_Right','Wrist_Right','Hand_Right','Hip_Left','Knee_Left','Ankle_Left','Foot_Left','Hip_Right','Knee_Right','Ankle_Right','Foot_Right');
        
        %         %Joint restituiti dalla kinect
        %         Hip_Center = 1;
        %         Spine = 2;
        %         Shoulder_Center = 3;
        %         Head = 4;
        %         Shoulder_Left = 5;
        %         Elbow_Left = 6;
        %         Wrist_Left = 7;
        %         Hand_Left = 8;
        %         Shoulder_Right = 9;
        %         Elbow_Right = 10;
        %         Wrist_Right = 11;
        %         Hand_Right = 12;
        %         Hip_Left = 13;
        %         Knee_Left = 14;
        %         Ankle_Left = 15;
        %         Foot_Left = 16;
        %         Hip_Right = 17;
        %         Knee_Right = 18;
        %         Ankle_Right = 19;
        %         Foot_Right = 20;
        
        BoneNameMap = char('HipBone','BackBone','HeadBone','LeftShoulderBone','LeftBraccioBone','LeftAvambraccioBone','LeftHandBone','RightShoulderBone','RightBraccioBone','RightAvambraccioBone','RightHandBone','RightHipBone','RightCosciaBone','RightStincoBone','RightFootBone','LeftHipBone','LeftCosciaBone','LeftStincoBone','LeftFootBone');
        
        SkeletonConnectionsMap = [[1 2];[2 3];[3 4];[3 5];[5 6];[6 7];[7 8];[3 9];[9 10];[10 11];[11 12];[1 17];[17 18];[18 19];[19 20];[1 13];[13 14];[14 15];[15 16]];
    end
    properties
        SkeletonJointMap=Joint();
        SkeletonBoneMap=Bone();
        %         SkeletonBoneMap = [
        %             HipBone;
        %             BackBone;
        %             HeadBone;
        %             LeftShoulderBone;
        %             LeftBraccioBone;
        %             LeftAvambraccioBone;
        %             LeftHandBone;
        %             RightShoulderBone;
        %             RightBraccioBone;
        %             RightAvambraccioBone;
        %             RightHandBone;
        %             RightHipBone;
        %             RightCosciaBone;
        %             RightStincoBone;
        %             RightFootBone;
        %             LeftHipBone;
        %             LeftCosciaBone;
        %             LeftStincoBone;
        %             LeftFootBone
        %             ];
        
    end
    
    methods
        
        %costruttore scheletro, istanzia anche i relativi oggetti Joint e Bone
        %Input: JointImagesIndices matrice 20x2 delle posizioni dei joint
        
        function skel = Skeleton(JointImagesIndices,TrackID)
            if (nargin>0)
                
                JointImagesIndices=JointImagesIndices(:,:,TrackID);
                
                for i=1:20,
                    skel.SkeletonJointMap(i)=Joint(JointImagesIndices(i,1),JointImagesIndices(i,2),skel.JointNameMap(i,:));
                end
                
                % inizializzazione ossa scheletro con "Bone(jointA, jointB, name)"
                for i=1:19,
                    skel.SkeletonBoneMap(i)=Bone(skel.SkeletonJointMap(skel.SkeletonConnectionsMap(i,1)),skel.SkeletonJointMap(skel.SkeletonConnectionsMap(i,2)),skel.BoneNameMap(i,:));                end
            end
            
            return;
        end
        
        %         %costruttore vuoto per scheletro
        %         function skel = Skeleton()
        %             skel;
        %         end
        
        
        %la funzione ritorna la mappa dei Joint o un joint solo nel caso
        %sia specificato il numero assegnato automaticamente dalla kinect
        function tuttiJoint = getJointMap(skel,num)
            if (nargin<2),
                tuttiJoint=skel.SkeletonJointMap;
            else
                tuttiJoint=skel.SkeletonJointMap(num);
            end
            return;
        end
        
        %la funzione ritorna un oggetto Bone
        %Input: bone può essere il numero riferito alla posizione in
        %       SkeletonConnectionMap ma anche il nome dell'osso. Nel caso
        %       l'osso cercato non venga trovato, viene restituito un
        %       oggetto osso con attributi vuoti
        % viene utilizzata la funzione sameName di Bone.m
        function [result] = getBone(skel, bone)
            if length(bone)==1,
                result=skel.SkeletonBoneMap(bone);
            else
                for i=1:19
                    result=skel.SkeletonBoneMap(i);
                    ok=result.sameName(bone);
                    if ok
                        break
                    elseif ~ok && i==19
                        result=Bone();
                    end
                end %end for
            end %end if
            return;
        end
        
    end
    
end