-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathstep8.sh
More file actions
96 lines (82 loc) · 10.2 KB
/
step8.sh
File metadata and controls
96 lines (82 loc) · 10.2 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation -0.1 0.15 -0.05
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation -0.05 0.1 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset berkeley_autolab_ur5 --robot panda --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot panda --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset jaco_play --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset kaist_nonprehensile_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset taco_play --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.15 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset toto --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.15 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds --robot panda --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 -0.3
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation -0.05 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utaustin_mutex --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.1 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset utokyo_xarm_pick_and_place_converted_externally_to_rlds --robot panda --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot sawyer --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot kuka_iiwa --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot jaco --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot kinova3 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot xarm7 --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_replay.py --dataset viola --robot ur5e --quiet --workers 5 --translation 0.0 0.0 0.0
python pipelines/bulk_pipeline_eef_replay.py 0 442226 -j 6 -d language_table
python pipelines/bulk_pipeline_eef_replay.py 0 87211 -j 6 -d fractal20220817_data
python pipelines/bulk_pipeline_eef_replay.py 0 25459 -j 6 -d bridge --split train
python -m core.track_source_trajectory \
--dataset=ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds \
--split=train \
--start=0 \
--end=1